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申请/专利权人：第四范式(北京)技术有限公司
摘要：本公开涉及一种路径规划方法、装置、设备及存储介质。针对必过位置集合中的各个必过位置，设定至少一条经过必过位置的直线路径，将直线路径的端点位置作为必过位置的候选必过位置；针对必过位置集合中的各个必过位置，利用路径规划算法确定必过位置的各个候选必过位置分别到起始位置、终点位置以及必过位置集合中其他必过位置的各个候选必过位置的最短路径，得到最短路径集合；基于最短路径集合，确定运动物体由起始位置出发经由各个必过位置的其中一个候选必过位置而到达终点位置的运动路径。由此，可以确保运动物体以较为平稳的姿态即直线方式通过必过位置。
主权项：1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：针对必过位置集合中的各个必过位置，设定至少一条经过所述必过位置的直线路径，将所述直线路径的端点位置作为所述必过位置的候选必过位置，其中，所述必过位置为运动物体由起始位置运动到终点位置的过程中需要经过的位置；针对所述必过位置集合中的各个必过位置，利用路径规划算法确定所述必过位置的各个候选必过位置分别到所述起始位置、所述终点位置以及所述必过位置集合中其他必过位置的各个候选必过位置的最短路径，得到最短路径集合；基于所述最短路径集合，确定所述运动物体由起始位置出发经由各个必过位置的其中一个候选必过位置而到达终点位置的运动路径，其中，针对所述运动路径中的各个候选必过位置，所述运动物体沿所述直线路径经过该候选必过位置所对应的必过位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 第四范式(北京)技术有限公司 路径规划方法、装置、设备及存储介质
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