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一种同频率、反相位摆动的双扑翼推水复氧装置 

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申请/专利权人:浙江工业大学

摘要:一种同频率、反相位摆动的双扑翼推水复氧装置,多级减速换向机构将电机高速转动分为两条传动路线,进行两级齿轮减速、两级链轮减速以及锥齿轮换向,生成同频率、反相位的低速旋转运动;同步行星齿轮系机构将行星轮绕驱动中心轮的转动和行星轮自身转动转换为双行程曲柄滑块机构中的曲柄运动,不仅增大了曲柄扭矩,而且增大了滑块的行程;所述双行程曲柄滑块机构、正弦摆动机构和扑翼执行机构,在曲柄的回转运动转化为直动的同时,将曲柄的回转运动传递给摆杆,从而实现单自由度下把两种直线运动和旋转运动组合起来,形成左右翼片同频率反相位摆动,共同完成推水作业。本发明使得扑翼装置的推水效率大幅提高,提高水体的水动力和溶氧量。

主权项:1.一种同频率、反相位摆动的双扑翼推水复氧装置,其特征在于,所述双扑翼推水复氧装置包括多级减速换向机构、同步行星齿轮系机构、双行程曲柄滑块机构、正弦摆动机构、扑翼执行机构以及支撑机构,所述多级减速换向机构、同步行星齿轮系机构、双行程曲柄滑块机构、正弦摆动机构、扑翼执行机构安装在所述支撑机构上,所述多级减速换向机构将电机高速转动分为两条传动路线,进行两级齿轮减速、两级链轮减速以及锥齿轮换向,生成同频率、反相位的低速旋转运动;所述同步行星齿轮系机构将行星轮绕驱动中心轮的转动和行星轮自身转动转换为双行程曲柄滑块机构中的曲柄运动,不仅增大了曲柄扭矩,而且增大了滑块的行程;所述双行程曲柄滑块机构、正弦摆动机构和扑翼执行机构依次连接,在曲柄的回转运动转化为直动的同时,将曲柄的回转运动传递给摆杆,从而实现单自由度下把两种直线运动和旋转运动组合起来,形成左右翼片同频率反相位摆动,共同完成推水作业。

全文数据:

权利要求:

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