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一种柔性推料机构 

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申请/专利权人:湖南铭逸智能装备有限公司

摘要:本实用新型公开了一种柔性推料机构,包括送料底座、进给组件、送齿平台、摆动组件和送齿杆;送齿平台滑动设于在送料底座上;进给组件固定设置在送料底座上,并且进给组件驱动送齿平台移动;摆动组件设于送齿平台上;摆动组件包括转轴座、推料凸轮、推料气缸和杆座;转轴座固定设于送齿平台上;转轴座的中心轴呈横向设置;推料凸轮套设固定于转轴座的中心轴上;杆座与转轴座的中心轴固定连接;送齿杆固定设置在杆座的顶部上;推料气缸一端于推料凸轮铰接,另一端与送齿平台上设置的凸台铰接;送齿杆一端与杆座连接。本实用新型结构巧妙,通过送齿杆转动与带锯条齿尖形成限位关系并推动拉动带锯条移动,实现带锯条柔性、步进式移动。

主权项:1.一种柔性推料机构,其特征在于:包括送料底座1、进给组件2、送齿平台3、摆动组件4和送齿杆5;所述送齿平台3滑动设于在送料底座1上;所述进给组件2固定设置在送料底座1上,并且进给组件2驱动送齿平台3移动;所述摆动组件4设于送齿平台3上;所述摆动组件4包括转轴座4-1、推料凸轮4-2、推料气缸4-3和杆座4-4;所述转轴座4-1固定设于送齿平台3上;所述转轴座4-1的中心轴呈横向设置;所述推料凸轮4-2套设固定于转轴座4-1的中心轴上;所述杆座4-4与转轴座4-1的中心轴固定连接;所述送齿杆5固定设置在杆座4-4的顶部上;所述推料气缸4-3一端于推料凸轮4-2铰接,另一端与送齿平台3上设置的凸台铰接;所述送齿杆5一端与杆座4-4连接。

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