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申请/专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
摘要：本发明公开了一种车门搬运机构，包括搬运机器人，所述搬运机器人上安装有抓手框架（1），所述抓手框架（1）上设置有浮动吸盘机构（2）、照明装置（3）、视觉相机（4）、距离传感器（5）和控制模块，所述搬运机器人、所述浮动吸盘机构（2）、所述照明装置（3）、所述视觉相机（4）和所述距离传感器（5）均与控制模块电连接。本发明能够适应平面度相差较大的车门的抓取及实现自动搬运。
主权项：1.一种车门搬运机构，包括搬运机器人，其特征在于：所述搬运机器人上安装有抓手框架（1），所述抓手框架（1）上设置有浮动吸盘机构（2）、照明装置（3）、视觉相机（4）、距离传感器（5）和控制模块，所述搬运机器人、所述浮动吸盘机构（2）、所述照明装置（3）、所述视觉相机（4）和所述距离传感器（5）均与控制模块电连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽江淮汽车集团股份有限公司 车门搬运机构
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