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基于机器视觉的智能睡眠床架装配工艺优化方法及系统 

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申请/专利权人:爱梦睡眠(珠海)智能科技有限公司

摘要:本发明涉及床架装配工艺优化技术领域,特别是一种基于机器视觉的智能睡眠床架装配工艺优化方法及系统。基于预设装备工艺方案控制目标装配设备进行装配生产,在多个预设角度获取装配后床架的装配状态图像,并对装配状态图像进行特征提取处理,根据各个预设角度装配状态图像的兴趣点构建装配后床架的立体特征形状图;根据装配后床架的立体特征形状图与标准特征形状图分析得到该装配后床架的装配状态;若该装配后床架的装配状态为装配不良品,根据装配不良区域对装配不良原因进行溯源分析,根据分析结果生成装备工艺方案优化建议。通过对预设装备工艺方案进行评价分析,能够有效提高床架在实际生产过程中的产品质量控制能力。

主权项:1.一种基于机器视觉的智能睡眠床架装配工艺优化方法,其特征在于,包括以下步骤:获取智能睡眠床架的预设装备工艺方案,基于所述预设装备工艺方案控制目标装配设备进行装配生产,完成一个装配周期后,在多个预设角度获取装配后床架的装配状态图像;在所述装配状态图像选择各个像素点作为候选点,根据各个候选点圆形领域内亮点与暗点数量情况判断各个是为兴趣点还是为非兴趣点,提取得到各个预设角度装配状态图像的兴趣点;根据各兴趣点之间的欧式距离确定出相邻兴趣点,将各相邻兴趣点连接起来以形成若干曲线,将各相邻兴趣点连接形成的若干曲线导入至体素网格空间中进行奇异分析并进行平滑处理,根据各平滑处理后的曲线生成装配后床架的立体特征形状图;获取装配后床架的标准特征形状图,计算所述立体特征形状图与标准特征形状图之间相互交叠面的重叠度,根据所述重叠度确定出该装配后床架的装配状态;若该装配后床架的装配状态为装配不良品,则获取该装配后床架的装配不良区域,根据装配不良区域对装配不良原因进行溯源分析,根据分析结果生成装备工艺方案优化建议;若该装配后床架的装配状态为装配良品,则控制目标装配设备执行下一个装配周期,若目标装配设备执行完预设个装配周期后所有装配后床架的装配状态均为装配良品,则说明所述预设装备工艺方案满足批量生产条件,则无需对预设装备工艺方案进行优化处理。

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