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申请/专利权人：宁波德亦宝包装机械有限公司

摘要：本发明提供一种限位拉杆装配机：包括机架及设置在机架上的第一装配机构和第二装配机构；所述第一装配机构用于将连接块、垫片和螺栓依次装配成限位拉杆半成品，并传输至第二装配机构；所述第二装配机构用于将连接柱、拉杆、限位拉杆半成品和螺母依次装配成限位拉杆成品，并下料至存储单元。先通过第一装配机构将连接块、垫片和螺栓依次装配成限位拉杆半成品，然后再通过第二装配机构将连接柱、拉杆、限位拉杆半成品和螺母依次装配成限位拉杆成品，实现限位拉杆装配的全自动化，不仅工作效率高，且成本低，节省了大量的人工成本；并且机械装配精度高，不易出现装配不到位的情况发生。

主权项：1.一种限位拉杆装配机，其特征在于：包括机架（1）及设置在机架（1）上的第一装配机构（2）和第二装配机构（3）；所述第一装配机构（2）包括第一转台（21）、第一装配组件（22）、第二装配组件（23）、第三装配组件（24）和第一转运组件（25）；所述第一转台（21）上设有第一装配座（211），所述第一装配组件（22）用于将连接块（4）竖向插接在第一装配座（211）上，所述第二装配组件（23）用于将垫片（5）移动至连接块（4）的螺孔上方，所述第三装配组件（24）用于将螺栓（6）的连接端穿过垫片（5）并螺纹连接在连接块（4）的螺孔内，形成限位拉杆半成品，所述第一转运组件（25）用于将限位拉杆半成品从竖直方向调整为水平方向，并转运至第二装配机构（3）；所述第二装配机构（3）包括第二转台（31）、第四装配组件（32）、第五装配组件（33）、第六装配组件（34）和第二转运组件（35）；所述第二转台（31）上设有第二装配座（311），所述第四装配组件（32）用于将连接柱（7）插接在第二装配座（311）上，并将拉杆（8）的直端穿过该连接柱（7）上的连接孔，所述第五装配组件（33）用于将第一转运组件（25）传输的限位拉杆半成品平移至连接柱（7）上方，随后下移并使该连接柱（7）的连接端穿过限位拉杆半成品上的连接孔；所述第六装配组件（34）用于将螺母（9）螺纹连接在连接柱（7）的连接端上，形成限位拉杆成品；所述第二转运组件（35）用于将限位拉杆成品转运至存储单元。

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