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申请/专利权人：海南海胶智造科技有限公司

摘要：本发明提供一种割胶机，包括：两条呈螺旋状的柔性轨道、设置于其中一条柔性轨道上的第一行走模块、设置于另一条柔性轨道上的第二行走模块和割胶主机；割胶主机通过行走动力传动轴分别与第一行走模块和第二行走模块传动连接，第一行走模块和第二行走模块能够在割胶主机的驱动下分别沿两条柔性轨道同步移动；第一行走模块上设置有间断传动机构，间断传动机构通过丝杆与割胶主机传动连接；割胶主机包括用于收割橡胶的刀头。本发明实施例的割胶机能够准确地模仿人工收割橡胶的动作，充分结合天然橡胶树的结构特征和采收规律，传动效率高，能够使用全天候、全树型、全树径尺寸的橡胶树收割。

主权项：1.一种割胶机，其特征在于，包括：两条呈螺旋状的柔性轨道（1）、设置于其中一条柔性轨道（1）上的第一行走模块（2）、设置于另一条柔性轨道（1）上的第二行走模块（3）和割胶主机（4）；所述割胶主机（4）通过行走动力传动轴（5）分别与所述第一行走模块（2）和所述第二行走模块（3）传动连接，所述第一行走模块（2）和所述第二行走模块（3）能够在所述割胶主机（4）的驱动下分别沿两条所述柔性轨道（1）同步移动；所述第一行走模块（2）上设置有间断传动机构（7），所述间断传动机构（7）通过丝杆（6）与所述割胶主机（4）传动连接，所述间断传动机构（7）能够驱动所述割胶主机（4）沿所述丝杆（6）的长度方向移动；所述割胶主机（4）包括用于收割橡胶的刀头（41）；所述割胶主机（4）包括：驱动部件（42），所述驱动部件（42）的输出轴上设置有第一齿轮（421）和第二齿轮（422）；行走驱动组件（43），所述驱动部件（42）通过所述第一齿轮（421）与所述行走驱动组件（43）传动连接，所述行走驱动组件（43）与所述行走动力传动轴（5）传动连接；以及刀头驱动组件（44），所述刀头驱动组件（44）包括伸缩推杆齿条（441）和与所述伸缩推杆齿条（441）铰接的刀架（442），所述伸缩推杆齿条（441）与所述第二齿轮（422）啮合，并随所述第二齿轮（422）的转动同步移动，所述刀头（41）设置于所述刀架（442）的末端；所述伸缩推杆齿条（441）包括推杆本体（4411）、导向杆（4412）、弹性件（4413）和齿条（4414），所述推杆本体（4411）上具有第一安装槽，所述导向杆（4412）的两端分别设置于所述第一安装槽内的两端，所述弹性件（4413）和所述齿条（4414）均套设于所述导向杆（4412）上，且所述弹性件（4413）位于所述齿条（4414）的端部，所述弹性件（4413）弹性挤压所述齿条（4414），所述齿条（4414）与所述第二齿轮（422）啮合。

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