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申请/专利权人：海南海胶智造科技有限公司
摘要：本发明提供了一种自动割胶机控制系统、方法、设备及介质，系统包括：电机，用于驱动双连杆割刀沿X轴和Y轴方向移动；电子齿轮模块，用于接收控制单元的调节指令并与电机相连以实现对双连杆割刀走向的控制；电源模块，为所述系统提供电源；双连杆割刀，实现对凹凸不平树木的割胶；至少两个电磁脉冲压力传感器，通过检测刀片施加给橡胶的压力来确定橡胶密度最大的位置并生成橡胶密度数据；控制单元，接收电磁脉冲压力传感器的橡胶密度数据，并根据接收的橡胶密度数据计算出最佳割胶位置，自动调节X、Y电机的转速，以实现精确割胶。本发明可以提高割胶效率和橡胶采集的质量，同时减少对树木的损伤。
主权项：1.一种自动割胶机控制系统，包括双连杆割刀，其特征在于，所述系统包括：至少两个X、Y电机，用于驱动双连杆割刀沿X轴和Y轴方向移动；电子齿轮模块，用于接收控制单元的调节指令并与所述X、Y电机相连，用于控制X、Y电机的转速，以实现对双连杆割刀走向的控制；电源模块，为所述系统提供电源，输出端分别与电子齿轮模块、X、Y电机以及电磁脉冲压力传感器相连；至少两个电磁脉冲压力传感器，用于通过检测双连杆割刀刀片施加于橡胶表面的压力变化来确定橡胶密度最大的位置，并生成橡胶密度数据；控制单元，接收电磁脉冲压力传感器的橡胶密度数据，并根据接收的橡胶密度数据计算出最佳割胶位置，自动调节X、Y电机的转速，以实现精确割胶，其中，橡胶密度数据包括位置信息和双连杆割刀的相应操作参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 海南海胶智造科技有限公司 自动割胶机控制系统、方法、设备及存储介质
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