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机器人控制系统 

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申请/专利权人:索尼互动娱乐股份有限公司

摘要:根据本发明,应用处理器30处理应用。传感器处理器50从图像传感器25获取图像数据并分析所述图像数据。运动控制处理器70控制机器人的可移动部分的运动。所述运动控制处理器70不经由所述应用处理器30而向所述传感器处理器50提供用于指定所述图像传感器52的取向的取向信息。所述取向信息包括用于指定所述图像传感器52的位置的信息。

主权项:1.一种机器人控制系统,包括:应用处理器,其作为主处理器操作并且处理应用;传感器处理器,其根据来自所述应用处理器的指定从图像传感器获取图像数据并分析所述图像数据;以及运动控制处理器,其根据由所述应用处理器指定的旋转速度控制机器人的可移动部分的运动,其中所述运动控制处理器不经由所述应用处理器向所述传感器处理器提供用于指定所述图像传感器的取向的姿态信息,并且所述传感器处理器将所述姿态信息作为元数据添加到图像分析结果并将所得的图像分析结果提供给所述应用处理器。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 索尼互动娱乐股份有限公司 机器人控制系统

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