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申请/专利权人：杭州君辰机器人有限公司
摘要：本发明提供的一种装车设备包括承载装置、架体、机械臂机构以及抓取机构，架体安装在承载装置上，机械臂机构的一端与架体活动连接，另一端与抓取机构连接，架体包括第一架体以及第二架体，第二架体活动设置在第一架体上并能够相对第一架体上伸缩，用以调节架体的水平高度，该方案相对于现有技术，将栈板以及放置在托盘上的货物装载在承载装置上，然后承载装置将货物托运搬运至集装箱或工作场地的预定位置，通过机械臂带动抓取机构对货物进行抓取，然后对抓取的货物进行码放，以提高货物进行码放时的效率，同时，在集装箱或工作场地的高度发生变化时，可以通过调节第二架体的高度，以使装车设备适应集装箱或工作场地的高度的变化。
主权项：1.一种装车设备，用以堆垛货物，其特征在于，包括承载装置、架体、机械臂机构以及抓取机构，所述架体安装在所述承载装置上，所述机械臂机构的一端与所述架体活动连接，另一端与所述抓取机构连接，所述架体包括第一架体以及第二架体，所述第二架体活动设置在所述第一架体上并能够相对所述第一架体上伸缩，用以调节所述架体的水平高度；所述第二架体上设有第二导向机构，所述机械臂机构能够通过所述第二导向机构沿所述第二架体移动；所述抓取机构包括抓取组件以及调节组件，所述抓取组件用于抓取货物；所述调节组件设置在所述抓取组件与所述机械臂机构之间，且所述调节组件的一端与所述抓取组件连接，另一端与所述机械臂机构连接，所述调节组件用于调节所述抓取组件相对所述机械臂机构在水平方向的位置；其中，所述调节组件为弹性调节组件；所述调节组件包括第一弹性件、第二弹性件以及调节块，所述调节块活动设置在机械臂机构上，所述第一弹性件的一端与所述调节块连接，另一端与所述机械臂机构连接，所述第二弹性件的一端与所述调节块连接，另一端与所述抓取组件连接。
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