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申请/专利权人:广州市东鼎智能装备有限公司
摘要:本实用新型提供一种用于货物周转的机器人,属于机器人领域,该一种用于货物周转的机器人,包括底座,底座顶部的中部固定安装有固定板,固定板两侧的中部均开设有滑槽,滑槽的内壁上设有升降组件,固定板两侧的边侧开设有两组槽口,两组槽口内壁的顶部和底部均开设有移动槽,两个移动槽的内壁上设有调节组件。本实用:将移动板在槽口内壁移动,移动板带动两端的移动块在两个移动槽内的第一导向杆表面滑动,改变移动板的延伸长度,在移动之前支撑板带动限位块在第一条形槽内移动,直至其与某个第二条形槽滑动连接并对移动板调节,承重板带动承重块在辅助槽内的第二导向杆表面滑动,实现装载结构的调节,以便于机器人对不同尺寸的货物进行多层周转。
主权项:1.一种用于货物周转的机器人,其特征在于,包括底座1,所述底座1顶部的中部固定安装有固定板11,所述固定板11两侧的中部均开设有滑槽12,所述滑槽12的内壁上设有升降组件2,所述固定板11两侧的边侧开设有两组槽口13,两组所述槽口13内壁的顶部和底部均开设有移动槽14,两个所述移动槽14的内壁上设有调节组件3;升降组件2,所述升降组件2包括安装在两个滑槽12内壁上的两个轴承21,两个所述轴承21的顶部均转动连接有螺纹杆22,所述螺纹杆22的顶部与电机23的输出轴固定连接,所述电机23的顶部与安装架24的内壁固定连接,所述螺纹杆22的表面通过两个安装螺母25与两个滑块26螺纹连接,所述滑块26的一端固定安装有支撑板27,所述支撑板27的两端均开设有插槽28,所述插槽28的内壁活动连接有辅助板29;调节组件3,所述调节组件3包括安装在两个移动槽14内壁上的两个移动块31,两个所述移动块31相对的一侧与移动板32的两端固定连接,所述移动块31的另两侧开设有通孔33,所述通孔33的内壁与第一导向杆34的表面滑动连接,所述移动板32的一侧开设有第一条形槽35,所述第一条形槽35内壁的边缘开设有若干个第二条形槽36。
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