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申请/专利权人：重庆路安运输有限公司
摘要：本发明属于仓储技术领域，提供了一种仓储货物取放方法，包括包括货物取出方法和货物存放方法，其中货物取出方法包括以下步骤：AGV的伸缩货叉夹持住待取出的货物；将待取出的货物向货架外拉出一段距离，使待取出的货物的外端悬空；AGV的伸缩货叉上的第一支撑装置支撑住待取出的货物的外端；将待取出的货物向货架外再次拉出一段距离，使待取出的货物的内端的一部分悬空、另一部分被支撑在货架的层板上或下方的货物上；AGV的伸缩货叉上的第二支撑装置支撑住待取出的货物的内端上的悬空的一部分；再次将待取出的货物向货架外拉出，使待取出的货物离开货架。本发明能降低货架的成本，另一方面使得货架上能放置较高的货物。
主权项：1.一种仓储货物取放方法，其特征在于，包括货物取出方法和货物存放方法，其中：货物取出方法包括以下步骤：S101，AGV的伸缩货叉夹持住待取出的货物；S104，将待取出的货物向货架外拉出一段距离，使待取出的货物的外端悬空；S105，AGV的伸缩货叉上的第一支撑装置支撑住待取出的货物的外端；S106，将待取出的货物向货架外再次拉出一段距离，使待取出的货物的内端的一部分悬空、另一部分被支撑在货架的层板上或下方的货物上；S107，AGV的伸缩货叉上的第二支撑装置支撑住待取出的货物的内端上的悬空的一部分；S108，再次将待取出的货物向货架外拉出，使待取出的货物离开货架；货物存放方法包括以下步骤：S201，AGV的伸缩货叉夹持住待存放的货物，AGV的伸缩货叉上的第二支撑装置和第一支撑装置支撑住待存放的货物的内外两端；S202，AGV的伸缩货叉将夹持住的待存放的货物移动到货架的层板或货架上的货物的正上方，且待存放的货物与下方的货架的层板或货架上的货物之间保持一定间距；S203，AGV的升降装置将待存放的货物降下，使待存放的货物被支撑在货架的层板上或下方的货物上；S204，AGV的伸缩货叉上的第一支撑装置和第二支撑装置撤去对待存放的货物的支撑，使得待存放的货物直接被支撑在货架的层板上或下方的货物上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆路安运输有限公司 一种仓储货物取放方法
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