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申请/专利权人：上海赛威德机器人有限公司
摘要：本发明涉及一种铰点支座防变形焊接系统，包括托板、输送装置和翻转定位装置，输送装置用于将托板输送至翻转定位装置；翻转定位装置包括支撑架体和翻转本体，翻转本体由翻转电机驱动摆转，支撑架体上设置有弧形轨道，翻转本体的下部设置有弧形板，弧形板可摆转地连接在弧形轨道中，翻转本体的上部连接有卡爪组件，卡爪组件包括可相向运动的第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪和第二卡爪由卡爪驱动装置驱动进行相向运动，翻转本体的上部还连接有托板，托板由液压缸驱动升降，托板用于抵顶在铰点支座的底板上使底板发生变形。本发明利于提高焊接效率，降低劳动劳动强度，也可以有效防止铰点支座的底板的焊接变形。
主权项：1.一种铰点支座防变形焊接系统，所述铰点支座包括底板，底板的上部两侧均设置有耳板，底板两侧的耳板之间设置有筋板，其特征在于，该防变形焊接系统包括：托板，所述托板用于承载铰点支座；输送装置，所述输送装置用于将托板输送至翻转定位装置；翻转定位装置，所述翻转定位装置包括支撑架体和翻转本体，所述翻转本体由翻转电机驱动摆转，所述支撑架体上设置有弧形轨道，所述翻转本体的下部设置有弧形板，所述弧形板可摆转地连接在所述弧形轨道中，所述翻转本体的上部连接有卡爪组件，所述卡爪组件包括可相向运动的第一卡爪和第二卡爪，所述第一卡爪和第二卡爪由卡爪驱动装置驱动进行相向运动，所述翻转本体的上部还连接有托板，所述托板位于第一卡爪和第二卡爪之间，所述托板由液压缸驱动升降，所述托板用于抵顶在所述铰点支座的底板上使所述底板发生变形；所述第一卡爪和第二卡爪的上部均向内弯折形成卡接部，所述卡接部的底面形成有抵接平面，所述抵接平面用于抵顶在铰点支座的底板的上表面处；所述翻转本体的上部还连接有多个依次布置的第一辊子组件，所述第一辊子组件位于所述第一卡爪和第二卡爪之间，所述第一辊子组件包括可转动的第一辊子，所述第一辊子位于所述托板的下部，当所述托板在翻转本体上水平移动时，所述托板与所述第一辊子相接触并带动所述第一辊子转动。
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