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申请/专利权人：临沂临工智能信息科技有限公司
摘要：本发明属于焊接技术领域，具体公开一种柔性自动组对焊接装置及其焊接方法，柔性自动组对焊接装置包括变位组件、支撑架、内撑组件、旋转组件和升降组件；变位旋转的输出端连接于支撑架，工件底部转动连接于支撑架，升降组件安装于支撑架上且输出端连接于旋转组件，内撑组件连接于旋转组件，内撑组件包括内撑电机、内撑丝杠、内撑丝杠螺母和导轨，及用于抵接工件的定位销组，定位销组包括第一定位销和第二定位销，内撑电机驱动连接于内撑丝杠，内撑丝杠螺母螺纹连接于内撑丝杠且滑动连接于导轨，第一定位销和第二定位销通过内撑丝杠螺母反向或对向移动，从而抵撑工件，可进行周期性焊接，定位精度高，速度快，可降低人工成本，且焊接质量高。
主权项：1.一种柔性自动组对焊接装置，其特征在于，包括用于翻转变位的变位组件（1）、用于支撑工件（100）的支撑架（5）、用于定位工件（100）的内撑组件（3）、用于带动内撑组件（3）旋转的旋转组件（2）和用于带动内撑组件（3）升降的升降组件（4）；所述变位旋转的输出端连接于支撑架（5），工件（100）底部转动连接于支撑架（5），所述升降组件（4）安装于支撑架（5）上且输出端连接于旋转组件（2），所述内撑组件（3）通过旋转组件（2）转动连接于升降组件（4），所述内撑组件（3）包括内撑电机、内撑丝杠（32）、内撑丝杠（32）螺母和导轨（34），及用于抵接工件（100）的定位销组（35），所述定位销组（35）包括第一定位销（351）和第二定位销（352），所述内撑电机驱动连接于内撑丝杠（32），所述内撑丝杠（32）螺母螺纹连接于内撑丝杠（32）且滑动连接于导轨（34），所述第一定位销（351）和第二定位销（352）通过内撑丝杠（32）螺母反向或对向移动。
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