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申请/专利权人：杭州师范大学
摘要：本发明公开了一种基于空间增强现实的实物交互象棋装置及交互方法，装置包括：投影仪，工业相机，计算机，红外滤镜，红外灯，实物交互对象，半透明投影桌，镜面。本发明运行在空间增强现实平台，玩家使用实物棋子进行对弈，过程中会有虚拟动效动态叠加，相较于纯虚拟的传统PC游戏，更具沉浸感、真实性；玩家使用实物棋子就能完成游戏中所有的交互操作，无需佩戴设备，没有交互负载，交互通道与呈现通道完全一致，交互方式自然、高效，符合人机交互的发展趋势。
主权项：1.基于空间增强现实的实物交互象棋装置，其特征在于：投影仪、工业相机、计算机、红外滤镜、实物交互对象、半透明投影桌和镜面；所述投影仪用于投射投影图像，投影仪投射的投影画面通过半透明投影桌底部的镜面反射到半透明投影桌上；所述工业相机用于实时捕获投影桌面上所有棋子的标签信息和位置信息图像，工业相机通过镜面反射从半透明的玻璃投影桌面底部拍摄图像，将获得图像传输给计算机；所述计算机用于构建虚拟棋盘和交互界面，创建虚拟坐标系，基于工业相机的图像信息检测获取到半透明投影桌面上所有的实物棋子信息，经过坐标变换后变成虚拟坐标系中的位置信息，通过改变虚拟对象模型，进行所述投影交互效果图像的生成处理；所述的红外滤镜固定于工业相机镜头前方，用于过滤虚实融合呈现时投影仪投射的可见光画面，提升计算机对图像中标签识别检测的精确度；所述的实物交互对象为3D打印制作的象棋棋子，用于玩家直接使用实物棋子与投影系统进行交互，在实物棋子的底部贴有用于识别检测的ArUco标签；所述的半透明投影桌用于玩家摆放实物交互棋子和投影仪投射交互图像；所述的镜面置于半透明投影桌底部，用于反射实物棋子底部画面和投影图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州师范大学 基于空间增强现实的实物交互象棋装置及交互方法
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