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申请/专利权人：上海机电工程研究所
摘要：本发明提供了一种半实物仿真测试配准方法和系统，通过结构工装使得五轴转台回转中心与飞行器中心相重合，同时需要红外模拟目标源的出瞳与红外探测器等效入瞳相互匹配；在模拟目标源随动时，需驱动场景进行补偿，模拟相对视线角；上位机注入探测器的参数需根据仿真系统控制信号进行补偿，最终实现红外探测器与半实物仿真系统的严格适配。本发明可解决当红外图像采集设备存在不对称视场，中心光轴偏移情况下，与半实物仿真系统的匹配校准问题，具备重要的工程应用价值。
主权项：1.一种半实物仿真测试配准方法，其特征在于，包括：步骤1：确认五轴转台回转中心点O；步骤2：确认红外目标模拟器及红外探测器的相关光学参数，包括波段、光学视场、分辨率、光学系统光瞳位置和尺寸；步骤3：确认红外探测器相对于飞行器空间内的安装方向，以模拟目标源出射光路中心轴为模拟飞行器x轴，同时确认红外探测器中心光轴与该光路的俯仰偏航倾角与飞行器内部安装角度保持一致；步骤4：通过转接工装将探测器安装于三轴转台上，模拟目标源安装于外两轴悬臂上，并完成空间位置校准和中心零位补偿；步骤5：以目标位置为原点，将红外场景按照空间尺寸进行建模；步骤6：当转台随动时，以相对目标俯仰偏航视线为中心，驱动场景图像进行补偿，模拟实际飞行过程中的飞行器与目标的相对视线关系；步骤7：对红外探测器注入的控制参数进行补偿，将目标相对俯仰偏航视线角从当地地理系转换到执行坐标系后注入，使该参数与模拟空间图像进行配准。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海机电工程研究所 半实物仿真测试配准方法和系统
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