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摘要：本发明公开了EtherCAT与SSI编码器通信的通信方法、信号板及设备，其中通信方法，包括：EtherCAT从机控制芯片接收外部获得的EtherCAT数据、SSI编码器依据同步时钟信号发送的位置数据，由处理器运算处理；EtherCAT从机控制芯片接收处理后的数据，并实施转发。本发明通过使用5MHz时钟频率通信时，数据更新时间更短、速度更快，使用本信号板，可将SSI通信转为EtherCAT总线通信，可实现一主机对多只编码器通信。
主权项：1.一种EtherCAT与SSI编码器通信的通信方法，包括：EtherCAT从机控制芯片接收外部获得的EtherCAT数据、SSI编码器依据同步时钟信号发送的位置数据，由处理器运算处理；EtherCAT从机控制芯片接收处理后的数据，并实施转发。
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百度查询： 威海艾迪科电子科技股份有限公司 EtherCAT与SSI编码器通信的通信方法、信号板及设备
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