买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所

摘要：本发明具体涉及一种手持式多功能采摘工具。为解决现有采摘工具存在仅能采摘与叶片轴向间隙大小相当的果子，通用性差的问题，本发明提供一种手持式多功能采摘工具，包括驱动机构、机壳、底板、平行设置的两组叶轮机构，每组叶轮机构包括旋转轴和至少两个套设在旋转轴上的叶轮，旋转轴带动叶轮旋转；叶轮包括轮毂和叶片；在轮毂上沿圆周方向开设有多个深度不同的轴向调节盲孔；每个叶轮包括至少两个叶片，相邻两个叶轮之间设置调节圈，调节圈上设有与调节盲孔配合的调节齿，调节齿沿轴向的长度大于等于调节盲孔的最大深度；调节齿通过与不同深度的调节盲孔配合，实现叶轮之间轴向间距的调节，从而采收多种不同类型和规格的果实。

主权项：1.一种手持式多功能采摘工具，包括驱动机构1、机壳2、底板3、平行设置的两组叶轮机构，其特征在于：每组叶轮机构包括旋转轴和至少两个套设在旋转轴上的叶轮41，所述旋转轴带动叶轮41旋转；所述叶轮41包括轮毂42和叶片43；在轮毂42上沿圆周方向开设有多个深度不同的轴向调节盲孔44；每个叶轮41包括至少两个叶片43，相邻两个叶轮41之间设置调节圈45，调节圈45上设有与所述调节盲孔44配合的调节齿46，调节齿46沿轴向的长度大于等于调节盲孔44的最大深度；所述调节齿46通过与不同深度的调节盲孔44配合，实现叶轮41之间轴向间距的调节；所述旋转轴包括沿同一轴线依次设置的前轴51、中轴52和后轴53，前轴51与中轴52的一端通过紧定螺钉54连接，中轴52的另一端与后轴53的一端插接，后轴53的另一端与驱动机构1相连；紧定螺钉54和驱动机构1共同限定所述前轴51、中轴52和后轴53的轴向位置；前轴51和后轴53分别通过第一轴承55和第二轴承56支承于机壳2内；所述机壳2上还固定设置有挡枝壳7和扶枝板8，所述挡枝壳7将旋转轴遮挡，挡枝壳7上设置有多个分别与叶轮41相对应的窗口；所述扶枝板8位于挡枝壳7靠近第一轴承55一侧，扶枝板8下方与机壳2连接。

全文数据：一种手持式多功能采摘工具技术领域本发明涉及采摘工具，具体涉及一种手持式多功能采摘工具。背景技术我国枸杞种植面积大约300万亩，主要分布于宁夏、甘肃、青海、新疆等地。枸杞生长具有无序花序、连续花果的特点，即开花、结果、成熟同时进行，导致采摘困难，无法连续作业。随着枸杞种植面积的扩大，一到收获季节，采摘人手不足的矛盾就十分突出，甚至出现因为不能及时采摘，导致成熟果实烂在田间的现象，广大种植户对枸杞鲜果机械化采收机具有迫切需求。当前市场上梳刷式采摘工具种类多样，但大多仅能采摘与叶片轴向间隙大小相当的果子，大多仅能实现一种果实的采摘，功能单一，通用性差，适用范围狭小，从一定程度上会增加种植户的采收成本，并且不易拆卸。此外，叶轮机构的旋转轴外露，无遮挡，极易使得枝条卷入采摘工具内部，造成机器卡死、坏果更多、树叶掉落增多，且对树枝造成很大伤害，降低采摘效率，影响果实品质，减少种植户收入。发明内容为解决现有采摘工具存在仅能采摘与叶片轴向间隙大小相当的果子，功能单一，通用性差，适用范围狭小的问题，本发明提供一种手持式多功能采摘工具，能够根据采摘工况要求来调整叶轮机构，从而可以采收多种不同类型和规格的果实。为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：一种手持式多功能采摘工具，包括驱动机构、机壳、底板、平行设置的两组叶轮机构，其特殊之处在于：每组叶轮机构包括旋转轴和至少两个套设在旋转轴上的叶轮，所述旋转轴带动叶轮旋转；所述叶轮包括轮毂和叶片；在轮毂上沿圆周方向开设有多个深度不同的轴向调节盲孔；每个叶轮包括至少两个叶片，相邻两个叶轮之间设置调节圈，调节圈上设有与所述调节盲孔配合的调节齿，调节齿沿轴向的长度大于等于调节盲孔的最大深度；所述调节齿通过与不同深度的调节盲孔配合，实现叶轮之间轴向间距的调节，从而采收多种不同类型和规格的果实。进一步地，所述旋转轴包括沿同一轴线依次设置的前轴、中轴和后轴，前轴与中轴的一端通过紧定螺钉连接，中轴的另一端与后轴的一端插接，后轴的另一端与驱动机构相连；紧定螺钉和驱动机构共同限定所述前轴、中轴和后轴的轴向位置；前轴和后轴分别通过第一轴承和第二轴承支承于机壳内，从而实现三根轴的轴向可靠连接。进一步地，所述机壳上还固定设置有挡枝壳和扶枝板，挡枝壳将旋转轴遮挡，所述挡枝壳上设置有多个分别与叶轮相对应的窗口；所述扶枝板位于挡枝壳靠近第一轴承一侧，扶枝板下方与机壳连接，从而叶子和杂质也不容易进入机壳和底板围成的果箱，使得采摘过程中的叶子和杂质大大减少。进一步地，所述中轴为六方形，所述叶轮的轮毂中心设有与中轴相匹配的内六方通孔。进一步地，两组叶轮机构上的叶片交错对齐。进一步地，为防止损伤果实，所述叶片为硅胶材质。进一步地，为了便于取出采集到的果实，所述底板与机壳可拆卸连接。进一步地，所述底板与机壳一边铰接，另一边通过磁扣连接，使得底板开启更加方便。本发明相比现有技术的有益效果：1、调节圈的调节齿通过与叶轮的轮毂上不同深度的调节盲孔配合，实现叶轮之间轴向间距的调节。该结构形式新颖，使用灵活方便，能够根据采摘工况要求来调整叶轮机构，通过改变叶片的轴向间隙，采收多种不同类型和规格的果实。必要时可将叶轮机构整套更换，通过多种不同类型叶轮机构进行采摘，通用性强，可以满足一机多用、功能多样化的要求，降低使用成本。2、沿同一轴线依次设置的前轴、中轴和后轴形成旋转轴，紧定螺钉和驱动机构共同限定所述前轴、中轴和后轴的轴向位置，从而实现三根轴的轴向可靠连接。需要拆卸时，松掉紧定螺钉，可沿着特定方向取下中轴，对其进行更换。3、机壳上还固定设置有挡枝壳和扶枝板，挡枝壳将旋转轴遮挡，挡枝壳上设置有多个分别与叶轮相对应的窗口，每组叶片均在其固定的挡枝壳窗口中转动，枝条基本上不会被卷入，减小伤害，叶子和杂质也不容易进入机壳和底板围成的果箱，使得采摘过程中的叶子和杂质大大减少，因而采到果子品质好、干净，提高了果子的品质，并且可长时间持续采摘，采摘效率高。4、采用硅胶材质的叶片，防止损伤果实。5、底板与机壳可拆卸连接，便于取出采集到的果实。6、底板与机壳一边铰接，另一边通过磁扣连接，使得底板开启更加方便。7、该采摘工具，尺寸小，重量轻，使用方便。同时，由于采摘工具横向尺寸的减小，即使狭小的空间也可进入采摘，使得采净率大大提高。说明书附图图1为本发明手持式多功能采摘工具的主视图；图2为本发明手持式多功能采摘工具的一个立体图；图3为本发明手持式多功能采摘工具的另一个立体图；图4为本发明手持式多功能采摘工具的内部结构示意图；图5为本发明的叶轮机构示意图；图6为图5中前轴部分的局部放大图；图7为叶轮的结构示意图；图8为本发明叶片的三组不同深度调节盲孔示意图，其中最左边叶片的调节盲孔最浅，最右边叶片的调节盲孔最深，中间叶片的调节盲孔深度介于两者之间；图9为调节盲孔与调节齿配合示意图；附图标记说明:1-驱动机构；2-机壳；3-底板；41-叶轮；42-轮毂；43-叶片；44-调节盲孔；45-调节圈；46-调节齿；51-前轴；52-中轴；53-后轴；54-紧定螺钉；55-第一轴承；56-第二轴承；7-挡枝壳；8-扶枝板；9-磁扣。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步地说明。一种手持式多功能采摘工具，包括驱动机构1、机壳2、底板3、调速器、平行设置的两组叶轮机构，每组叶轮机构包括旋转轴和至少两个套设在旋转轴上的叶轮41，所述旋转轴带动叶轮41旋转；所述叶轮41包括轮毂42和叶片43；在轮毂42上沿圆周方向开设有多个深度不同的轴向调节盲孔44；每个叶轮41包括至少两个叶片43，叶片43优选硅胶材质，可以防止损伤果实。相邻两个叶轮41之间设置调节圈45，调节圈45上设有与所述调节盲孔44配合的调节齿46；所述调节齿46通过与不同深度的调节盲孔44配合，调节齿46沿轴向的长度大于等于调节盲孔44的最大深度；实现叶轮41之间轴向间距的调节，两组叶轮机构上的叶片43交错对齐，为防止挡枝壳7边缘有缝隙从而卷入枝条，在挡枝壳7边缘一侧的其中一组叶轮机构上并列设置两个叶片43，使得叶轮41与挡枝壳7之间不存在间隙。该结构形式新颖，使用灵活方便，能够根据采摘工况要求来调整叶轮机构，通过改变叶片43的轴向间隙，采收多种不同类型和规格的果实。必要时可将叶轮机构整套更换，通过多种不同类型叶轮机构进行采摘，通用性强，可以满足一机多用、功能多样化的要求，降低使用成本。装配叶片43初始，将叶片43从中轴52一端开始装配，其次安装调节圈45，调节圈45上的调节齿46装入第二个叶轮41的轮毂42的调节盲孔44中，第二个叶轮41的轮毂42安装时端面的调节盲孔44应与第一个叶轮41的轮毂42上的调节盲孔44的深度相一致，相邻两个叶轮41通过调节圈45相连接，以此类推完成中轴52上所有叶轮41的安装，便可实现叶轮41间隙的统一；采用同样的方法将调节圈45连接入其它深度调节盲孔44，便可实现叶轮41轴向多种间隙的调整。该结构调整操作简单，便于实现，能够根据采摘工况要求来调整叶轮机构，从而采收大小不同和类型不同的果实。所述旋转轴包括沿同一轴线依次设置的前轴51、中轴52和后轴53，前轴51与中轴52的一端通过紧定螺钉54连接，中轴52的另一端与后轴53的一端插接，后轴53的另一端与驱动机构1相连；紧定螺钉54和驱动机构1共同限定所述前轴51、中轴52和后轴53的轴向位置；前轴51和后轴53分别通过第一轴承55和第二轴承56支承于机壳2内，从而实现三根轴的轴向可靠连接。所述中轴52为六方形，所述叶轮41的轮毂42中心设有与中轴52相匹配的内六方通孔。需要拆卸时，松掉紧定螺钉54，可沿着特定方向取下中轴52，对其进行更换。所述机壳2上还固定设置有挡枝壳7和扶枝板8，挡枝壳7将旋转轴遮挡，所述挡枝壳7上设置有多个分别与叶轮41相对应的窗口；所述扶枝板8位于挡枝壳7靠近第一轴承55一侧，扶枝板8下方与机壳2连接。所述驱动机构1带动两旋转轴沿相反方向转动，叶片43转动并将枸杞果实拨下。采用这样的结构，挡枝壳7将旋转轴遮挡，每组叶片43均在其固定的挡枝壳7窗口中转动，枝条基本上不会被卷入，减小伤害，叶子和杂质也不容易进入机壳和底板围成的果箱，使得采摘过程中的叶子和杂质大大减少，因而采到果子品质好、干净，提高了果子的品质，并且可长时间持续采摘，采摘效率高。所述底板3与机壳2可拆卸连接，便于取出采集到的果实。优选底板3与机壳2一边铰接，另一边通过磁扣9连接，使得底板3开启更加方便。该采摘工具，尺寸小，重量轻，使用方便。同时，由于采摘工具横向尺寸减小，即使狭小的空间也可进入采摘，使得采净率大大提高。所述驱动机构1可使用公开号为CN105993384A的专利文献中记载的旋转轴驱动机构，其具体结构详见说明书具体实施方式部分。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对于本领域的普通专业技术人员来说，可以对前述各实施例所记载的具体技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所保护技术方案的范围。

权利要求：1.一种手持式多功能采摘工具，包括驱动机构1、机壳2、底板3、平行设置的两组叶轮机构，其特征在于：每组叶轮机构包括旋转轴和至少两个套设在旋转轴上的叶轮41，所述旋转轴带动叶轮41旋转；所述叶轮41包括轮毂42和叶片43；在轮毂42上沿圆周方向开设有多个深度不同的轴向调节盲孔44；每个叶轮41包括至少两个叶片43，相邻两个叶轮41之间设置调节圈45，调节圈45上设有与所述调节盲孔44配合的调节齿46，调节齿46沿轴向的长度大于等于调节盲孔44的最大深度；所述调节齿46通过与不同深度的调节盲孔44配合，实现叶轮41之间轴向间距的调节。2.根据权利要求1所述的手持式多功能采摘工具，其特征在于：所述旋转轴包括沿同一轴线依次设置的前轴51、中轴52和后轴53，前轴51与中轴52的一端通过紧定螺钉54连接，中轴52的另一端与后轴53的一端插接，后轴53的另一端与驱动机构1相连；紧定螺钉54和驱动机构1共同限定所述前轴51、中轴52和后轴53的轴向位置；前轴51和后轴53分别通过第一轴承55和第二轴承56支承于机壳2内。3.根据权利要求2所述的手持式多功能采摘工具，其特征在于:所述机壳2上还固定设置有挡枝壳7和扶枝板8，所述挡枝壳7将旋转轴遮挡，挡枝壳7上设置有多个分别与叶轮41相对应的窗口；所述扶枝板8位于挡枝壳7靠近第一轴承55一侧，扶枝板8下方与机壳2连接。4.根据权利要求2所述的手持式多功能采摘工具，其特征在于：所述中轴52为六方形，所述叶轮41的轮毂42中心设有与中轴52相匹配的内六方通孔。5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的手持式多功能采摘工具，其特征在于：两组叶轮机构上的叶片43交错对齐。6.根据权利要求1所述的手持式多功能采摘工具，其特征在于：所述叶片43为硅胶材质。7.根据权利要求1所述的手持式多功能采摘工具，其特征在于:所述底板3与机壳2可拆卸连接。8.根据权利要求7所述的手持式多功能采摘工具，其特征在于:所述底板3与机壳2一边铰接，另一边通过磁扣9连接。

百度查询： 中国科学院西安光学精密机械研究所 一种手持式多功能采摘工具