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申请/专利权人：长江大学

摘要：本发明涉及一种气吸式柑橘采摘装置，属柑橘采摘设备技术领域。该气吸式柑橘采摘装置由负压器、装配壳体、网兜、接料斗、旋转电机和吸附罩构成；装配壳体的一端通过连接软管连接有负压器；装配壳体另一端端口下方通过连接杆装有接料斗；接料斗的下端装有网兜；装配壳体内通过装配杆固装有旋转电机；旋转电机的输出端装有吸附罩；所述的装配壳体的外圆周面上固装有手柄，手柄上装有负压开关和电机开关；该气吸式柑橘采摘装置，结构简单、使用方便；解决了现有采摘方式采摘顶柑时存有的效率低下和劳动强度大的问题，满足了人们的使用需要。

主权项：1.一种气吸式柑橘采摘装置，它由负压器（1）、装配壳体（2）、网兜（3）、接料斗（4）、旋转电机（5）和吸附罩（20）构成；其特征在于：装配壳体（2）的一端通过连接软管（6）连接有负压器（1）；装配壳体（2）另一端端口下方通过连接杆（7）装有接料斗（4）；接料斗（4）的下端装有网兜（3）；装配壳体（2）内通过装配杆（9）固装有旋转电机（5）；旋转电机（5）的输出端装有吸附罩（20）；所述的装配壳体（2）的外圆周面上固装有手柄（10），手柄（10）上装有负压开关和电机开关；所述的吸附罩（20）由转盘（11）、缓冲罩布（13）、支撑杆和转环（12）构成；旋转电机（5）的输出端固装有转盘（11）；装配壳体（2）的端口处活动装有转环（12）；转盘（11）的圆周面上和转环（12）的内圈之间通过转销间隔状装有多个支撑杆；支撑杆的内部缝制有缓冲罩布（13）；所述的转盘（11）的直径小于转环（12）的内径；所述的各支撑杆由支撑短杆（15）、滑销（16）和支撑长杆（17）构成；支撑长杆（17）的一端固装有滑销（16）；支撑长杆（17）通过滑销（16）与支撑短杆（15）一端设置的长滑孔（18）滑动连接；支撑短杆（15）的另一端通过转销与转盘（11）活动连接；支撑长杆（17）的另一端通过转销与转环（12）的内圈活动连接；各支撑长杆（17）分别通过复位弹簧（8）与装配壳体（2）连接；所述的缓冲罩布（13）为呈锥形的圆筒体；缓冲罩布（13）的两端端口分别设置有弹性沿圈；缓冲罩布（13）细端的弹性沿圈与各支撑短杆（15）固定连接；缓冲罩布（13）粗端的弹性沿圈与各支撑长杆（17）固定连接；所述的缓冲罩布（13）外部的各支撑短杆（15）内侧设置有缓冲压制层；所述的缓冲罩布（13）细端的内部缝制有过滤网。

全文数据：一种气吸式柑橘采摘装置技术领域[0001]本发明涉及一种气吸式柑橘采摘装置，属柑橘采摘设备技术领域。背景技术[0002]柑橘作为一种口感良好、价格亲民的大众水果而深受人们的喜爱。柑橘由于其自身的特性，其种植区域主要集中在山区和丘陵地带，大型采摘设备很难进入；目前普遍采用借助剪刀人工采摘对柑橘进行采摘。人工采摘能够对下部的柑橘进行顺利采摘，但位于顶部的柑橘俗称顶相），需要借助梯子才能完成采摘，存有效率低下和劳动强度大的问题。因此有必要研发一种采摘装置，能够轻松对顶柑进行采摘，以解决现有采摘方式存有的以上问题。发明内容[0003]本发明的目的在于:提供一种结构简单、使用方便，以解决现有采摘方式采摘顶柑时存有的效率低下和劳动强度大问题的气吸式柑橘采摘装置。[0004]本发明的技术方案是：一种气吸式柑橘采摘装置，它由负压器、装配壳体、网兜、接料斗、旋转电机和吸附罩构成;其特征在于:装配壳体的一端通过连接软管连接有负压器;装配壳体另一端端口下方通过连接杆装有接料斗;接料斗的下端装有网兜;装配壳体内通过装配杆固装有旋转电机;旋转电机的输出端装有吸附罩;所述的装配壳体的外圆周面上固装有手柄，手柄上装有负压开关和电机开关。[0005]所述的吸附罩呈喇叭状，吸附罩的末端均布有多个流通孔，吸附罩的内壁上设置有缓冲层。[0006]所述的吸附罩由转盘、转环、缓冲罩布、支撑杆和转环构成;旋转电机的输出端固装有转盘;装配壳体的端口处活动装有转环;转盘的圆周面上和转环的内圈之间通过转销间隔状装有多个支撑杆;支撑杆的内部缝制有缓冲罩布。[0007]所述的转盘的直径小于转环的内径。[0005]所述的各支撑杆由支撑短杆、滑销和支撑长杆构成;支撑长杆的一端固装有滑销；支撑长杆通过滑销与支撑短杆一端设置的长滑孔滑动连接;支撑短杆的另一端通过转销与转盘活动连接;支撑长杆的另一端通过转销与转环的内圈活动连接;各支撑长杆分别通过复位弹簧与装配壳体连接。[0009]所述的缓冲罩布为呈锥形的圆筒体;缓冲罩布的两端端口分别设置有弹性沿圈；缓冲罩布细端的弹性沿圈与各支撑短杆固定连接;缓冲罩布粗端的弹性沿圈与各支撑长杆固定连接。[0010]所述的缓冲罩布外部的各支撑短杆内侧设置有缓冲压制层，各支撑长杆下端的内侧设置有弹性压块。[0011]所述的缓冲罩布细端的内部缝制有过滤网。[0012]本发明的目的在于：该气吸式柑橘采摘装置，结构简单、使用方便;工作时通过负压将柑橘吸入吸附罩后，再通过吸附罩转动的方式将柑橘的茎部拧断，解决了现有采摘方式采摘顶柑时存有的效率低下和劳动强度大的问题，满足了人们的使用需要。附图说明[0013]图1为本发明的主视结构示意图；图2为本发明的改进结构示意图；图3为本发明负压器开启后的结构示意图；图4为本发明吸入柑橘后的结构示意图。[0014]图中：1、负压器，2、装配壳体，3、网兜，4、接料斗，5、旋转电机，6、连接软管，7、连接杆，8、复位弹簧，9、装配杆，10、手柄，11、转盘，12、转环，13、缓冲罩布，14、柑橘，15、支撑短杆，I6、滑销，17、支撑长杆，18、长滑孔，19、弹性压块，20、吸附罩，21、流通孔。具体实施方式[0015]该气吸式柑橘采摘装置由负压器丨、装配壳体2、网兜3、接料斗4、旋转电机5和吸附罩20构成。[0016]装配壳体2的一端通过连接软管6连接有负压器1;负压器1工作产生负压气流时，可使吸附罩2〇的内部产生负压，从而通过吸力将柑橘14吸入到吸附罩20中。[0017]装配壳体2另一端端口下方通过连接杆7装有接料斗4;接料斗4的下端装有网兜3;工作过程中柑橘14最终会落入到网兜3中，网兜3具有缓冲作用，如此即可避免柑橘14“硬着陆”发生损伤表皮的问题。[0018]装配壳体2内通过装配杆9固装有旋转电机5;采用装配杆9装配旋转电机5的目的在于：以避免通过装配板安装旋转电机5时，装配板将装配壳体2密封分隔成两个空间，负压器1产生的负压气流无法流通，使吸附罩20的内部无法产生负压的问题。[0019]旋转电机5的输出端装有吸附罩20;吸附罩20呈喇叭状，吸附罩20的末端均布有多个流通孔21。设置流通孔21的目的在于：一是使工作过程中，负压器1产生的负压气流可通过流通孔21流通，进而使吸附罩20中产生负压，从而便于将相橘14吸入到吸附罩20中；二是流通孔21可对负压气流进行过滤，进而避免了随负压气流一起运动的杂物如树叶、枯枝等进入到负压器1中，对负压器1产生损伤的问题。[0020]吸附罩20的内壁上设置有缓冲层。设置缓冲层的目的在于：防止工作过程中负压过大时压伤柑橘14问题的发生。[0021]装配壳体2的外圆周面上固装有手柄1〇,手柄1〇上装有负压开关和电机开关。人们可通过负压开关控制负压器1的开关，通过电机开关控制旋转电机5的开关。[0022]该气吸式柑橘采摘装置工作时，首先通过手柄1〇移动装配壳体2,使待采摘的柑橘14落入吸附罩20的内部;而后启动负压器1，负压器1工作时产生负压气流，使吸附罩20的内部产生负压。在负压的作用下，柑橘14被吸附至吸附罩2〇的底部，并将其压紧;随后启动旋转电机5,使其通过吸附罩20带动柑橘14一起转动，从而将柑橘14的茎部拧断；随后关闭旋转电机5和负压器1，负压消失;此时柑橘14在自身重力的作用下沿吸附罩20和接料斗4滑落到网兜3中，至此该采摘装置完成柑橘14的采摘工作，随后即可进入下个工作循环。[0023]作为本发明的一种改进，吸附罩20由转盘11、转环12、缓冲罩布13、支撑杆和转环12构成;旋转电机5的输出端固装有转盘11;装配壳体2的端口处活动装有转环12;转盘11的圆周面上和转环12的内圈之间通过转销间隔状装有多个支撑杆。旋转电机5工作时可通过转盘11和支撑杆带动转环12—起转动。[0024]转盘11的直径小于转环12的内径。如此设置转盘11和转环12的目的在于：以使装配在转盘11和转环12之间的各支撑杆形成锥形，从而通过支撑杆对缓冲罩布I3的内部空间进行限定，使柑橘14进入到吸附罩20内部后，空间变小，并最终使各种大小的柑橘14均能通过缓冲罩布13与支撑杆抵触连接参见说明书附图4。[0025]各支撑杆由支撑短杆I5、滑销16和支撑长杆17构成;支撑长杆17的一端固装有滑销16;支撑长杆17通过滑销16与支撑短杆15—端设置的长滑孔18滑动连接;支撑短杆15的另一端通过转销与转盘11活动连接;支撑长杆17的另一端通过转销与转环12的内圈活动连接;各支撑长杆17分别通过复位弹簧8与装配壳体2连接参见说明书附图3。[0026]支撑杆的内部缝制有缓冲罩布13。缓冲罩布13为呈锥形的圆筒体;工作时负压气流会通过缓冲罩布13的内部流通。[0027]缓冲罩布13的两端端口分别设置有弹性沿圈；弹性沿圈受力时会产生弹性变形，其带有弹性沿圈端口能够随支撑杆一起变大或变小。[0028]缓冲罩布13细端的弹性沿圈与各支撑短杆15固定连接;缓冲罩布13粗端的弹性沿圈与各支撑长杆17固定连接。如此设置缓冲罩布13的目的在于：以使缓冲罩布13的两端与支撑杆连接，缓冲罩布13的本体与支撑杆处于分离状态;如此一是可避免支撑杆变化时，缓冲罩布13限制支撑杆变化问题的发生，二是使工作时缓冲罩布13随各支撑长杆17—起转动过程中，缓冲罩布13的本体可缠绕在在柑橘14的表面从而带动柑橘14一起转动，进而达到扭断柑橘14茎部的目的。[0029]缓冲罩布13外部的各支撑短杆15内侧设置有缓冲压制层说明书附图中未示），设置缓冲压制层的目的在于：以防止支撑短杆15通过缓冲罩布13与柑橘14抵触时，发生压伤表皮的问题。[0030]各支撑长杆17下端的内侧设置有弹性压块19参见说明书附图4。设置弹性压块I9的目的在于：以使工作时各支撑长杆17可通过弹性压块19和缓冲罩布13将柑橘14压紧固定。[0031]缓冲罩布13细端的内部缝制有过滤网说明书附图中未示）。过滤网具有过滤杂物的作用，设置过滤网的目的在于:防止工作时其它杂物如树叶、枯枝等），随负压气流进入到负压器1中，产生损伤负压器1的问题。[0032]该气吸式柑橘采摘装置改进型工作时，首先通过手柄10移动装配壳体2,使待采摘的柑橘14落入吸附罩20的内部;而后启动负压器1，负压器1工作时产生负压气流，使吸附罩20的内部产生负压，从而通过吸力将柑橘14吸附至吸附罩20的底部；当柑橘14吸附至与各支撑短杆15和缓冲罩布13抵触时，缓冲罩布13在柑橘14的配合下将吸附罩20内部密封;此时负压压力增大，柑橘14挤压各支撑短杆15,使各支撑短杆15向外撑开。各支撑短杆15向外撑开过程中，通过长滑孔1S和滑销16带动对应的支撑长杆I7克服复位弹簧8的弹力后向外转动，从而使支撑长杆17通过弹性压块19和缓冲罩布13将柑橘14的一侧压紧。[0033]柑橘14夹紧后，启动旋转电机5,使其通过转盘11、支撑短杆I5、支撑长杆I7和缓冲罩布13带动柑橘14一起转动，此时由于柑橘14的茎部会阻碍柑橘14的转动，从而使吸附罩20与柑橘14的转速不同，进而使转动的缓冲罩布I3缠绕在柑橘14的表面，并最终将柑橘14缠紧，并带动柑橘14一起转动;柑橘14转动过程中将其茎部拧断。由于柑橘14是通过缓冲罩布13缠绕的方式带动其一起转动的，其外表面受力均衡，进而避免了柑橘14发生压伤和刮伤的问题。[0034]在这一过程中，由于柑橘14具有果蒂处的强度大于茎部强度的特性，因此柑橘14转动时，只能将茎部拧断，而不能将果蒂处拧断，从而满足了柑橘14的采摘需要。[0035]柑橘14的茎部拧断后关闭旋转电机5和负压器1，此时支撑长杆17和支撑短杆15在复位弹簧8的作用下复位，柑橘14在自身重力的作用下沿吸附罩20和接料斗4滑落到网兜3中，至此完成柑橘14的采摘工作，随后该采摘装置即可进入下个工作循环。[0036]该气吸式柑橘采摘装置，结构简单、使用方便;解决了现有采摘方式采摘顶柑时存有的效率低下和劳动强度大的问题，满足了人们的使用需要。

权利要求：1.一种气吸式柑橘采摘装置，它由负压器（1、装配壳体2、网兜3、接料斗4、旋转电机5和吸附罩20构成;其特征在于:装配壳体2的一端通过连接软管6连接有负压器1;装配壳体2另一端端口下方通过连接杆7装有接料斗4;接料斗4的下端装有网兜3;装配壳体2内通过装配杆9固装有旋转电机5;旋转电机5的输出端装有吸附罩2〇;所述的装配壳体2的外圆周面上固装有手柄（10，手柄（10上装有负压开关和电机开关。2.根据权利要求1所述的一种气吸式柑橘采摘装置，其特征在于:所述的吸附罩2〇呈喇叭状，吸附罩20的末端均布有多个流通孔21，吸附罩20的内壁上设置有缓冲层。3.根据权利要求1所述的一种气吸式柑橘采摘装置，其特征在于:所述的吸附罩20由转盘11、转环（12、缓冲罩布（1¾、支撑杆和转环（12构成;旋转电机⑸的输出端固装有转盘11;装配壳体⑵的端口处活动装有转环（12;转盘11的圆周面上和转环（12的内圈之间通过转销间隔状装有多个支撑杆;支撑杆的内部缝制有缓冲罩布13。4.根据权利要求3所述的一种气吸式柑橘采摘装置，其特征在于:所述的转盘aD的直径小于转环（12的内径。5.根据权利要求4所述的一种气吸式柑橘采摘装置，其特征在于:所述的各支撑杆由支撑短杆15、滑销（16和支撑长杆（17构成;支撑长杆（17的一端固装有滑销（16;支撑长杆（17通过滑销（16与支撑短杆（15—端设置的长滑孔（18滑动连接;支撑短杆15的另一端通过转销与转盘11活动连接;支撑长杆（17的另一端通过转销与转环12的内圈活动连接;各支撑长杆17分别通过复位弹簧8与装配壳体2连接。6.根据权利要求5所述的一种气吸式柑橘采摘装置，其特征在于:所述的缓冲罩布（13为呈锥形的圆筒体;缓冲罩布（13的两端端口分别设置有弹性沿圈；缓冲罩布（13细端的弹性沿圈与各支撑短杆15固定连接;缓冲罩布（13粗端的弹性沿圈与各支撑长杆（17固定连接。7.根据权利要求6所述的一种气吸式柑橘采摘装置，其特征在于:所述的缓冲罩布（13外部的各支撑短杆15内侧设置有缓冲压制层，各支撑长杆17下端的内侧设置有弹性压块19。8.根据权利要求7所述的一种气吸式柑橘采摘装置，其特征在于:所述的缓冲罩布（13细端的内部缝制有过滤网。

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