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申请/专利权人：杭州集志轩科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种高通过性的轮式全向运载平台，包括车架，车架的前后左右对称的设有四个独立的车轮机构，车轮机构与车架之间设有悬架机构，车轮机构与车架之间设有转向机构；车轮机构包括车轮、轮内电机、车轮架和制动机构；悬架机构包括减震器、上摆臂和下摆臂，上摆臂和下摆臂与车轮架的铰接点低于上摆臂和下摆臂与车架的铰接点；转向机构包括转向电机、电机控制器、减速机构、齿条和转向拉杆，轮内电机的固定轴位于下摆臂的下方，转向拉杆位于上摆臂与下摆臂之间，车架的底盘离地更高，从而提供优秀的通过性；每个车轮机构分别可单独驱动车轮转动和转向，从而实现车架的多种驱动和转向模式。
主权项：1.一种高通过性的轮式全向运载平台，其特征在于：包括车架，所述车架的前后左右对称的设有四个独立的车轮机构，所述车轮机构与车架之间设有悬架机构，所述车轮机构与车架之间设有转向机构；所述车轮机构包括车轮、轮内电机、车轮架和制动机构，所述轮内电机位于车轮内部，轮内电机的固定轴与车轮架固定连接，所述车轮架上设有上摆臂安装座、下摆臂安装槽和拉杆安装臂；所述悬架机构包括减震器、上摆臂和下摆臂，所述减震器的两端分别铰接下摆臂和车架，所述上摆臂的两端分别铰接上摆臂安装座和车架，所述下摆臂的两端分别铰接下摆臂安装槽和车架，所述上摆臂和下摆臂均倾斜，即上摆臂和下摆臂与车轮架的铰接点低于上摆臂和下摆臂与车架的铰接点；所述转向机构包括转向电机、电机控制器、减速机构、齿条和转向拉杆，所述减速机构与转向电机连接，所述齿条与减速机构齿啮合，所述转向拉杆的两端分别球头铰接齿条和拉杆安装臂；所述轮内电机的固定轴位于下摆臂的下方，所述转向拉杆位于上摆臂与下摆臂之间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州集志轩科技有限公司 一种高通过性的轮式全向运载平台
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