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基于T分布变分贝叶斯滤波BDS动态模糊度解算方法及系统 

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申请/专利权人:中国人民解放军战略支援部队信息工程大学

摘要:本发明属于卫星定位技术领域,特别涉及一种基于T分布变分贝叶斯滤波BDS动态模糊度解算方法及系统,基准站接收机接收GNSS信号,得到基准站坐标;利用BDS‑3的B1I、B1C、B3I和B2a四个频率信号构建弱电离层组合观测值,将多个宽巷整周模糊度已固定的宽巷组合观测值与BDS‑3四频弱电离层组合观测值联立构成滤波器的量测向量;采用基于T分布的变分贝叶斯滤波估计时变的观测噪声和系统状态量;通过滤波得到弱电离层模糊度的浮点解,再结合部分模糊度固定方法对弱电离层模糊度进行搜索固定;最后将弱电离层模糊度固定解回代弱电离层组合观测方程,得到位置坐标的固定解。本发明提高动态条件下的滤波的鲁棒性和稳定性,提高了模糊度的固定率,从而提高了目标定位精度。

主权项:1.一种基于T分布变分贝叶斯滤波BDS动态模糊度解算方法,其特征在于,包含:基准站接收机接收GNSS信号,得到基准站坐标;利用BDS-3的B1I、B1C、B3I和B2a四个频率信号构建弱电离层组合观测值,再利用BDS-3优质宽巷组合观测值采用无几何模型得到宽巷整周模糊度,将多个宽巷整周模糊度已固定的优质宽巷组合观测值与BDS-3四频弱电离层组合观测值联立构成滤波器的量测向量;采用基于T分布的变分贝叶斯滤波估计时变的观测噪声和系统状态量;通过滤波得到弱电离层模糊度的浮点解,再结合部分模糊度固定方法对弱电离层模糊度进行搜索固定;最后将弱电离层模糊度固定解回代弱电离层组合观测方程,得到位置坐标的固定解。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 基于T分布变分贝叶斯滤波BDS动态模糊度解算方法及系统

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