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申请/专利权人：北京理工大学
摘要：本发明提供一种应用于复杂环境下军事对抗博弈的智能决策方法及装置，对无人战场的作战单位进行研究，选择合适的仿真战场环境，对地形和障碍物等进行明确，构建基于模糊理论的二维战场仿真；也就是说，本发明基于模糊理论来表示不同的复杂地形，如草地、公路、山地、树木、矮墙等障碍物，更贴近战场实际对战环境，能更真实的反应出复杂环境对无人战车的影响，并为无人战车在复杂环境中的动作决策提供更真实的环境参考依据。
主权项：1.一种应用于复杂环境下军事对抗博弈的智能决策方法，其特征在于，各无人战车根据自身感知到的外界环境状态来选择相应的动作，以对外界环境进行响应，然后根据该动作所对应的奖励值调整自身的动作选择机制，使得无人战车对外界环境达到最优的响应；其中，所述动作包括改变自身速度、改变自身行驶方向、攻击对方无人战车；当选择的动作为改变自身速度时，当前无人战车根据自身所处环境来设定自身通过当前环境时的速度上限Vmax，且Vmax＝S1×Vr，其中，S1为当前无人战车所处环境对应的隶属度，Vr为当前无人战车允许的最高速度，同时，当环境为公路时，S1＝1，当环境为草地时，S1＝0.9，当环境为坡度小于设定值的山地时，S1＝0.8，当环境为坡度大于设定值的山地的半山腰以上时，S1＝0.5，当环境为坡度大于设定值的山地的半山腰以下时，S1＝0.5，当环境为矮墙时，S1＝0.2，当环境为树木时，S1＝0。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学 应用于复杂环境下军事对抗博弈的智能决策方法及装置
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