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申请/专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要：本公开提出一种视觉辅助的无人机组网路由方法、节点及系统，涉及无人机通信组网领域。各个无人机独立产生无人机特征数据，并利用共享密钥和对称密码算法对其进行处理，进而生成全局唯一的网络标识和二维码等图像标记，将图像标记印刷或张贴在无人机机身上。在无人机上加装光电吊舱或变焦摄像头，循环捕获空域视觉数据，并从中提取其它无人机的位置参数、特征数据和网络标识，利用其它无人机的位置参数和特征数据选择下一跳节点，最终完成数据转发。本公开能够在无人机相对位置频繁改变，网络拓扑剧烈变化的情况下，快速实现网络拓扑同步，避免传统邻居发现和拓扑泛洪机制会带来的大量控制数据交互和网络同步延时，有利于实现数据包的高效传输。
主权项：1.一种视觉辅助的无人机组网路由方法，其特征在于，包括以下步骤：各个无人机独立产生无人机特征数据，并利用共享密钥和对称密码算法对其进行处理，生成全局唯一的网络标识和图像标记，将图像标记设置在无人机机身上；无人机循环捕获空域视觉数据，通过图像处理获得其它无人机的位置参数和图像标记，从图像标记中获取网络标识和特征数据，利用其它无人机的位置参数和特征数据选择下一跳节点，完成数据转发。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国电子科技集团公司第五十四研究所 一种视觉辅助的无人机组网路由方法、节点及系统
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