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表贴式永磁电机齿槽转矩的削弱及分析方法 

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申请/专利权人:江苏大学

摘要:本发明公开了一种表贴式永磁电机齿槽转矩的削弱及分析方法。属于永磁同步电机技术领域,首先采用磁极偏心的方法来减小齿槽转矩并对磁极偏心距进行优化,选取最优的偏心距使得齿槽转矩最小化。此方法是通过改变磁极形状来削弱齿槽转矩,为了进一步研究磁极形状的改变对齿槽转矩的影响,再根据麦克斯伟张量法利用Maxwell软件仿真得到径向气隙磁密和切向气隙磁密分量代入到齿槽转矩中。最后利用有限元和解析相结合的方法,可以计算出在一个电周期的任何时刻各阶气隙磁密谐波对齿槽转矩的贡献。本发明通过各个阶次下的齿槽转矩波形,来分析不同磁极形状下齿槽转矩的变化。

主权项:1.表贴式永磁电机齿槽转矩的削弱及分析方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、采用磁极偏心的方法,通过优化偏心距使得齿槽转矩最小化;步骤2、利用Maxwell有限元仿真得到的第k次径向和切向气隙磁密分量的幅值Brk和Bαk,第k次径向和切向气隙磁密分量的角度αrk和ααk;步骤3、将步骤2得到的数据代入到k次气隙磁密谐波引起的齿槽转矩分量Tck中即可得到各个阶次对齿槽转矩的贡献;步骤3的具体过程为:利用有限元模型可以预测径向气隙磁密和切向气隙磁密,再通过傅里叶分析可以得到径向气隙磁密和切向气隙磁密的表达式为: 其中,Brk和Bαk分别是第k次径向和切向气隙磁密分量的幅值,αrk和ααk分别是第k次径向和切向气隙磁密分量的角度,α是切向的位置;根据上述得到的气隙磁密可以由麦克斯伟张量法计算齿槽转矩,其表达式如下: 其中,r是径向位置,la是电机有效长度,Tck是k次气隙磁密谐波引起的齿槽转矩分量,μ0为空气磁导率;利用Maxwell仿真得到的第k次径向和切向气隙磁密分量的幅值Brk和Bαk,第k次径向和切向气隙磁密分量的角度αrk和ααk,代入上述齿槽转矩公式7中,即可得到第k次气隙磁密谐波引起的齿槽转矩分量。

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