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申请/专利权人:四川农业大学
摘要:本发明公开了一种基于Kinect测试仪的液体浓度的预测方法,包括以下步骤:1编写程序开发出匹配Kinect2.0的软件平台;2获取Kinect2.0采集设备提取的液体液面的原始点云序列数据;3将所述原始点云数据导入到点云可视化软件中对其进行点云分割处理,得到液体表面处的点云序列数据;4将经过点云分割得到的所述液体表面处的点云序列数据保存,并统计其中每个点的RGB值,找出该液体的RGB代表值;5通过RGB代表值计算所述液体表面的灰度值,并根据灰度值与液体浓度关系曲线预测液体浓度。本发明通过Kinect提取的液体表面RGB值来计算液体灰度值,可以有效的预测液体浓度。
主权项:1.一种基于Kinect测试仪的液体浓度的预测方法,其特征在于,包括以下步骤:1编写程序开发出匹配Kinect2.0的软件平台;2获取Kinect2.0采集设备提取的液体液面的原始点云序列数据;3将所述原始点云数据导入到点云可视化软件中对其进行点云分割处理,得到液体表面处的点云序列数据;4将经过点云分割得到的所述液体表面处的点云序列数据保存,并统计其中每个点的RGB值,找出该液体的RGB代表值;5通过RGB代表值计算所述液体表面的灰度值,并根据灰度值与液体浓度关系曲线预测液体浓度。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 四川农业大学 一种基于Kinect测试仪的液体浓度的预测方法
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