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申请/专利权人：西北工业大学

摘要：本发明公开一种基于合同网协议的飞行器协同作战任务分配方法，涉及飞行器协同作战任务规划技术领域，所述方法包括：将当前作战区域的区域信息广播至所有当前待分配的发射基地；按照当前作战区域中各目标的编号，依次确定当前作战区域中各目标对应的目标发射基地；基于当前作战区域中目标的数量和对应的所有目标发射基地的所有运载子方案，确定多组运载方案；计算各运载方案的总运载效能；基于各运载方案的总运载效能确定当前作战区域的最优运载方案。本发明实现了飞行器协同作战任务的实时分配。

主权项：1.一种基于合同网协议的飞行器协同作战任务分配方法，应用于协同作战系统，所述协同作战系统包括多个发射基地；其特征在于，所述方法包括：获取协同作战任务的整体区域中所有作战区域的区域信息；所述区域信息包括作战区域的编号、作战区域中各目标的编号和作战区域中各目标的位置；利用合同网协议，按照各所述作战区域的编号，依次对各所述作战区域分配对应的最优运载方案；其中，任一当前作战区域的最优运载方案的分配过程，包括：将当前作战区域的区域信息广播至所有当前待分配的发射基地；当当前作战区域的编号为1时，当前待分配的发射基地的数量为协同作战系统中发射基地的数量；当前待分配的发射基地为在上一作战区域的运载方案分配完成后仍存在剩余运载器的发射基地；按照当前作战区域中各目标的编号，依次确定当前作战区域中各目标对应的目标发射基地；其中，当前作战区域中任一当前目标的对应的目标发射基地的确定过程，包括：各当前待分配的发射基地分别基于当前目标的编号和位置判断是否满足执行条件；所述执行条件为当前待分配的发射基地存在当前目标的执行窗口且存在剩余运载器；将满足执行条件的各当前待分配的发射基地均确定为当前目标的可投标基地，并计算当前目标的可投标基地执行当前目标的基地效能；基于当前目标对应的所有基地效能，确定当前目标的目标发射基地；基于所述当前作战区域中目标的数量和对应的所有目标发射基地的所有运载子方案，确定多组运载方案；各组所述运载方案中运载器可运载的飞行器的数量均不少于当前作战区域中目标的数量，所述各组所述运载方案中运载器实际运载的飞行器的数量等于当前作战区域中目标的数量；计算各运载方案的总运载效能；基于各运载方案的总运载效能确定当前作战区域的最优运载方案。

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百度查询： 西北工业大学 一种基于合同网协议的飞行器协同作战任务分配方法