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申请/专利权人：清华大学
摘要：本发明公开了一种线控转向系统动态负载模拟装置及控制方法，该装置包括：线控转向系统和动态负载模拟装置通过机械连接；仿真计算平台和线控转向系统、动态负载模拟装置之间通过所述CAN通信网络进行数据交互；其中，仿真计算平台，用于根据驾驶员操作指令和车辆动力学模型，计算所述线控转向系统中的转向电机参考转矩和所述动态负载模拟装置中负载电动缸的参考负载力；线控转向系统，用于基于所述线控转向系统中的转向电机参考转矩进行车辆转向动作；动态负载模拟装置，用于基于所述负载电动缸的参考负载力对所述线控转向系统转向器两侧进行动态加载。本发明能够有效提升线控转向系统台架动态负载模拟精度。
主权项：1.一种线控转向系统动态负载模拟装置，其特征在于，包括：仿真计算平台、线控转向系统、动态负载模拟装置和CAN通信网络；其中，所述线控转向系统和所述动态负载模拟装置通过机械连接；所述仿真计算平台和所述线控转向系统、动态负载模拟装置之间通过所述CAN通信网络进行数据交互；其中，所述仿真计算平台，用于根据驾驶员操作指令和车辆动力学模型，计算所述线控转向系统中的转向电机参考转矩和所述动态负载模拟装置中负载电动缸的参考负载力；所述线控转向系统，用于基于所述线控转向系统中的转向电机参考转矩进行车辆转向动作；所述动态负载模拟装置，用于基于所述负载电动缸的参考负载力对所述线控转向系统转向器两侧进行动态加载。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 一种线控转向系统动态负载模拟装置及控制方法
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