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申请/专利权人：南京森林警察学院

摘要：本发明公开了一种双飞翼结构的四旋翼垂直升降混合飞行机器人，包括飞行器机体、双飞翼机构、支撑机构、限位机构、移动机构和驱动机构，飞行器机体的两侧设置有支撑机构，支撑机构包括支撑骨架，支撑骨架与飞行器机体之间转动连接，支撑骨架的顶部与底部设置有双飞翼机构，双飞翼机构包括机翼、移动滚轮和第一螺旋桨，机翼与支撑骨架之间活动连接，机翼的表面转动安装有移动滚轮，机翼的前端设置有第一螺旋桨；本发明能够实现无人机在地面上以车辆的形式进行跑动，有效的提高了无人机的载重能力，能够实现机翼进行折叠变形，可以使机翼边缘处的移动滚轮与地面接触，可以缩短整体的长度，能够通过较为狭窄的空间进行穿越。

主权项：1.一种双飞翼结构的四旋翼垂直升降混合飞行机器人，其特征在于：包括飞行器机体1、双飞翼机构2、支撑机构5、限位机构6、移动机构7和驱动机构8，所述飞行器机体1的两侧设置有支撑机构5，所述支撑机构5包括支撑骨架501，所述支撑骨架501与飞行器机体1之间转动连接，所述支撑骨架501的顶部与底部设置有双飞翼机构2，所述双飞翼机构2包括机翼201、移动滚轮202和第一螺旋桨204，所述机翼201与支撑骨架501之间活动连接，所述机翼201的表面转动安装有移动滚轮202，所述机翼201的前端设置有第一螺旋桨204；所述飞行器机体1的后端固定安装有限位机构6，所述限位机构6包括限位盘601与齿条602，所述限位盘601与飞行器机体1固定安装，限位盘601的表面等距分布有齿条602，所述限位盘601的后端滑动安装有移动机构7，所述移动机构7包括移动架701和电动推杆702，所述移动架701与限位盘601滑动连接，所述移动架701的表面滑动连接有驱动机构8，所述驱动机构8包括滑动架801、驱动马达802、传动齿轮803和活动杆804，所述滑动架801与移动架701之间滑动连接，所述移动架701与滑动架801之间固定连接有电动推杆702，所述滑动架801的表面固定安装有驱动马达802，所述驱动马达802的输出端连接有传动齿轮803，所述传动齿轮803与齿条602配合连接，所述滑动架801与机翼201之间活动连接有活动杆804。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京森林警察学院 一种双飞翼结构的四旋翼垂直升降混合飞行机器人