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申请/专利权人：山东农业大学

摘要：本发明设计了一种基于视觉识别的蒜薹采收机及采收方法，包括机架、自走装置、分禾装置、夹根装置、定向输送装置、排叶装置、感知装置、采收装置和收集装置。所述的自走装置用于整机的行走；所述的分禾装置用于分行、扶正、聚拢蒜薹植株；所述的夹根装置用于在不损伤假茎的状态下夹断蒜薹根部；所述的定向输送装置用于保持蒜薹竖直状态并向后输送；所述的排叶装置用于将蒜薹植株的叶片向下排出防止采摘时叶片卷入采收装置；所述的感知装置用于检测蒜薹植株第一叶的位置；所述的采收装置用于将蒜薹从假茎中拔出；所述的收集装置用于将采下的蒜薹运输至收集位置。本发明实现了蒜薹的智能化采收，简化作业步骤，降低采收损伤，提高采收效率。

主权项：1.基于视觉识别的蒜薹采收机，其特征在于：包括机架、自走装置、分禾装置、夹根装置、定向输送装置、排叶装置、感知装置、采收装置和收集装置；所述的自走装置安装在机架的两侧，用于整机的行走；所述的分禾装置安装在机架的前方，用于分行、扶正、聚拢蒜薹植株；所述的夹根装置安装在机架上，分禾装置的后方，用于在不损伤假茎的状态下夹断蒜薹根部；所述的定向输送装置斜向安装在机架上，夹根装置的后方，用于保持蒜薹竖直状态并向后输送；所述的排叶装置安装在机架的一侧，定向输送装置的下方，用于将蒜薹植株的叶片向下排出防止采摘时叶片卷入采收装置；所述的感知装置安装在机架的一侧，排叶装置的对侧，用于检测蒜薹植株第一叶的位置；所述的采收装置安装在机架上，定向输送装置的下方，排叶装置的后方，用于将蒜薹从假茎中拔出；所述的收集装置安装在采收装置的后方，用于将采下的蒜薹运输至收集位置；所述的分禾装置，包括左分禾器和右分禾器，所述的左分禾器安装在机架前端的左侧，所述的右分禾器安装在机架前端的右侧，两分禾器中间会形成V形的槽口，用于将槽口宽度范围内的蒜薹引导至夹根装置入口处；所述的夹根装置，包括自复位滑块、夹根装置驱动电机和夹根盘，所述的自复位滑块固定在机架上分禾装置的后方，自复位滑块可左在右小幅度的位移后自动回到原位，用于完成夹根装置的复位动作；所述的夹根装置驱动电机固定在自复位滑块的输出法兰上，用于驱动夹根盘旋转；所述的夹根盘固定在夹根装置驱动电机出轴上分禾装置的开槽内，可根据蒜薹植株生长情况手动上下调整，用于夹断蒜薹根部；所述的排叶装置，包括排叶装置支架和排叶风机，所述的排叶装置支架安装在右侧的机架上夹根装置的后方，用于定位排叶风机安装位置；所述的排叶风机安装在排叶装置支架的顶端，用于将蒜薹植株的叶片吹向一侧，防止蒜薹叶片卷入采收装置；所述的感知装置，包括感知装置支架和感知相机，所述的感知装置支架安装在左侧的机架上夹根装置的后方，用于定位感知相机的安装位置；所述的感知相机安装在感知装置支架的顶端，用于感知定位蒜薹植株第一叶的位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东农业大学 基于视觉识别的蒜薹采收机及采收方法