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申请/专利权人：重庆机电职业技术学院

摘要：本发明涉及气门检测领域，具体涉及气门锥面探伤用的全自动上下料装置，包括气门连续进料机构、气门转运夹持机构、超声波检测夹具机构和气门输出机构，气门连续进料机构竖直安装在承载底座上，气门转运机构水平安装在设备框架上，超声波检测夹具机构安装在承载底座上并置于气门转运夹持机构的下方，通过气门转运夹持机构的运动将气门从气门连续进料机构上转运至超声波检测夹具机构上，气门连续进料机构处于超声波检测夹具机构的上料侧，气门输出机构处于超声波检测机构的下料侧；该设备对于气门锥面焊接处探伤检测准确，能够自动整齐的排列气门，使得气门自动上下料进行超声波检测，加快了检测效率，节省了人力成本，降低了人工劳动的强度。

主权项：1.气门锥面探伤用的全自动上下料装置，包括气门连续进料机构、气门转运夹持机构，其特征在于：还包括超声波检测夹具机构和气门输出机构，以及承载底座、设备框架，所述气门连续进料机构竖直安装在承载底座上，所述气门转运机构水平安装在设备框架上，所述超声波检测夹具机构安装在承载底座上并置于气门转运夹持机构的下方，通过气门转运夹持机构的运动将气门从气门连续进料机构上转运至超声波检测夹具机构上，所述气门输出机构紧邻于超声波检测夹具机构，气门连续进料机构处于超声波检测夹具机构的上料侧，气门输出机构处于超声波检测机构的下料侧；所述超声波检测夹具机构包括夹具底座、夹具电机、夹具气缸、V型夹座、夹具转盘、转盘轴和夹持块，所述夹具底座固定在承载底座上，所述V型夹座固定在夹具底座上，所述转盘轴沿前后方向固定在V型夹座的V夹角左右两端，所述夹具转盘刚性连接在转盘轴上，且V型夹座置于两个夹具转盘之间，两个夹具转盘外径之间的间隔距离小于气门的直径距离，所述夹具电机的输出轴通过传动齿轮组带动两个夹具转盘互相反方向旋转；所述夹持块通过夹具销轴固定在V型夹座左右两端的其中一端，并置于两个夹具转盘之间；所述夹具气缸的尾端固定在夹具底座上、伸缩端铰接在夹持块上用于推动夹持块旋转将气门夹紧在V型夹座的V夹角处；所述气门输出机构包括输出滑槽、输出支杆、支杆架和滑槽底座，所述滑槽底座将输出滑槽倾斜于承载底座的平面固定在承载底座上，所述输出支杆至少为两根，两根输出支杆并排且通过支杆架倾斜着固定在滑槽底座上，两个输出支杆之间的间距大于气门杆部的直径、小于气门底盘的直径，输出支杆的上游端处于V型夹座的下料侧并高于V型夹座的上平面；所述传动齿轮组包括主动齿轮、从动齿轮、左副从动齿轮和右副从动齿轮，所述主动齿轮套在夹具电机的输出轴上，所述从动齿轮靠近左副从动齿轮与主动齿轮啮合，所述左副从动齿轮刚性连接在其中一个转盘轴上与从动齿轮啮合，所述右副从动齿轮刚性连接在另一个转盘轴上与主动齿轮啮合；所述气门连续进料机构包括支撑座、倾斜着固定在支撑座上的送料部件、旋转部件和固定在送料部件上的限料部件，所述旋转部件上连接有机械手并带动机械手上下旋转，使机械手向送料部件获取气门后向气门转运夹持机构输送；所述送料部件包含由多根斜杆组成的可容纳多根气门的进料通道，所述限料部件设置在进料通道的尾端，当所述限料部件允许气门通过时，所述机械手向所述送料部件获取气门。

全文数据：气门锥面探伤用的全自动上下料装置技术领域本发明涉及气门检测技术领域，具体涉及气门锥面探伤用的全自动上下料装置。背景技术随着日益提高的性能要求和环保要求，发动机的工作状况也越来越复杂和恶劣，气门的使用工况也愈加严峻，其中排气门工况尤为突出。由于气门在发动机气缸中运动，其气门的工况较为复杂。气门盘部锥面主要的工况如下：1气门盘部处于快速开合状态，因此每一次开合，气门锥面均会与气门座圈接触，由于气缸内燃气的爆炸压力，使得气门锥面与座圈形成一个冲击力。2气缸内由于燃气燃烧产生高温，以及燃烧不充分的硫化废气从气门锥面处排出，气门锥面受到高温以及腐蚀性气体的影响。3气门-气门座摩擦副是发动机的主要摩擦副之一，工作中受到持续性的循环摩擦影响。气门锥面受到高温、交变载荷及复杂燃烧气氛冲刷腐蚀，易产生磨损。因此，当前气门锥面的表面强化方式主要有以下两种，第一种方式是通过对气门整体进行软氮化，第二种方式是通过对气门的锥面进行等离子堆焊。目前气门采用的是等离子堆焊技术，该技术是针对气门盘部锥面的表面处理强化技术。堆焊是焊接的一个分支，是金属间晶内结合的一种熔化焊接方法。堆焊是用焊接的方法，在金属材料或零件的表面堆焊一层或几层具有一定性能耐磨、耐蚀等材料的工艺过程。其目的在于修复零件或增加零件表面的耐磨、耐热、耐蚀等方面的性能，可以延长零部件的使用寿命、降低成本和改进产品。堆焊技术既可以用于修复材料因服役而导致的失效部位，也可用于强化材料或零件的表面，其目的在于延长零件的使用寿命、节约贵重材料、降低制造成本。每个气门在焊接过后都要进行焊处探伤，确保气门加工的焊接质量，紧紧检测表面是不够的，还需要检测焊接内部有没有划伤、焊缝中的气孔、夹渣、裂缝、未焊透等缺陷，所以，利用超声波检测是能确保气门焊接质量的最快捷、最有效的方式。但是，由于气门较小，其气门的底盘堆焊面更小，利用人工拿至超声波检验不仅效率慢，还有超声波没有对焊接处探测全面，所以需要研发一种全自动上下气门和能够自动探伤检测的设备是很有必要的。发明内容本发明的目的在于提供气门锥面探伤用的全自动上下料装置，对于气门锥面焊接处探伤检测准确，能够自动整齐的排列气门，使得气门自动上下料进行超声波检测，加快了探伤检测的效率，节省了人力成本，降低了人工劳动的强度。为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：气门锥面探伤用的全自动上下料装置，包括气门连续进料机构、气门转运夹持机构、超声波检测夹具机构和气门输出机构，以及承载底座、设备框架。所述气门连续进料机构竖直安装在承载底座上，所述气门转运机构水平安装在设备框架上，所述超声波检测夹具机构安装在承载底座上并置于气门转运夹持机构的下方，通过气门转运夹持机构的运动将气门从气门连续进料机构上转运至超声波检测夹具机构上，所述气门输出机构紧邻于超声波检测夹具机构，气门连续进料机构处于超声波检测夹具机构的上料侧，气门输出机构处于超声波检测机构的下料侧。所述超声波检测夹具机构包括夹具底座、夹具电机、夹具气缸、V型夹座、夹具转盘、转盘轴和夹持块，所述夹具底座固定在承载底座上，所述V型夹座固定在夹具底座上，所述转盘轴沿前后方向固定在V型夹座的V夹角左右两端，所述夹具转盘刚性连接在转盘轴上，且V型夹座置于两个夹具转盘之间，两个夹具转盘外径之间的间隔距离小于气门的直径距离，所述夹具电机的输出轴通过传动齿轮组带动两个夹具转盘互相反方向旋转；所述夹持块通过夹具销轴固定在V型夹座左右两端的其中一端，并置于两个夹具转盘之间；所述夹具气缸的尾端固定在夹具底座上、伸缩端铰接在夹持块上用于推动夹持块旋转将气门夹紧在V型夹座的V夹角处。所述气门输出机构包括输出滑槽、输出支杆、支杆架和滑槽底座，所述滑槽底座将输出滑槽倾斜于承载底座的平面固定在承载底座上，所述输出支杆至少为两根，两根输出支杆并排且通过支杆架倾斜着固定在滑槽底座上，两个输出支杆之间的间距大于气门杆部的直径、小于气门底盘的直径，输出支杆的上游端处于V型夹座的下料侧并高于V型夹座的上平面。采用此设计的气门锥面自动探伤设备，与现有技术相比的有益效果是：由于设计了超声波检测夹具机构，使得气门在超声波检测夹具机构的带动下在原地产生转动，超声波探头保持不动，气门旋转一圈便能对焊接面进行检测，避免焊接面漏检，提高气门的整体质量。由于设计了气门连续进料机构、气门转运夹持机构和气门输出机构，三者连续配合，使得气门能够自动的连续上料、连续被夹持到超声波检测夹具机构上固定检测，在被连续的下料，整个过程从上料、检测到下料均不需要人工操作，加快了检测效率，并且一个人还可以监管几台设备，降低了人力成本，对于工人来说只需要将气门挨个排布到气门连续进料机构上即可，降低了工人的劳动强度。超声波探伤是利用材料及其缺陷的声学性能差异对超声波传播波形反射情况和穿透时间的能量变化来检验材料内部缺陷的无损检测方法。脉冲反射法在垂直探伤时用纵波，在斜射探伤时用横波。脉冲反射法有纵波探伤和横波探伤。在超声波仪器示波屏上，以横坐标代表声波的传播时间，以纵坐标表示回波信号幅度。对于同一均匀介质，脉冲波的传播时间与声程成正比。因此可由缺陷回波信号的出现判断缺陷的存在；又可由回波信号出现的位置来确定缺陷距探测面的距离，实现缺陷定位；通过回波幅度来判断缺陷的当量大小。进一步限定，为了实现固定在V型夹座上气门的自动转动，所述传动齿轮组包括主动齿轮、从动齿轮、左副从动齿轮和右副从动齿轮，所述主动齿轮套在夹具电机的输出轴上，所述从动齿轮靠近左副从动齿轮与主动齿轮啮合，所述左副从动齿轮刚性连接在其中一个转盘轴上与从动齿轮啮合，所述右副从动齿轮刚性连接在另一个转盘轴上与主动齿轮啮合。一个电机带动两个转盘轴实现相对反向转动，即使得两个夹具转盘之间的气门实现原地自转，方便旋转一圈让超声波探头检测。进一步限定，所述气门连续进料机构包括支撑座、倾斜着固定在支撑座上的送料部件、旋转部件和固定在送料部件上的限料部件，所述旋转部件上连接有机械手并带动机械手上下旋转，使机械手向送料部件获取气门后向气门转运夹持机构输送；所述送料部件包含由多根斜杆组成的可容纳多根气门的进料通道，所述限料部件设置在进料通道的尾端，当所述限料部件允许气门通过时，所述机械手向所述送料部件获取气门。在气门被检测之前，实现了连续进料的目的，提高设备自动化检测的性能，省去人工上料夹持后再检测的麻烦，提高检测效率。进一步限定，所述旋转部件包含第一转轴、驱动所述第一转轴转动的第一气缸，所述机械手固定所述转轴，所述第一气缸驱动所述第一转轴并带动所述机械手转动，使所述机械手往上旋转至进料通道的尾端头处获取气门。进一步限定，为实现连续间隔气门进料，且为气门转运夹持机构留住足够的反应时间，所述限料部件包括限料气缸、限料移动轴、限料挡板、上挡料杆和下挡料杆，所述限料挡板固定在进料通道的两侧，限料移动轴固定连接着两个限料挡板，所述限料气缸固定在其中一个限料挡板上并与限料移动轴同轴方向固定，所述上挡料杆和下挡料杆的其中一端分别固定在两个限料挡板上，上挡料杆和下挡料杆沿着进料通道的气门进料方向呈前后间隔距离固定，在限料气缸伸缩一次就将上挡料杆挡住的气门下放至下挡料杆和上挡料杆之间放置，所述机械手接住从上挡料杆放开的气门。进一步限定，所述气门转运夹持机构包括驱动气缸、滑块、放置电磁阀的储物箱、连接板和夹持手，所述驱动气缸通过滑块连接在滑动导轨上，所述滑动导轨的两端固定在设备框架上，储物箱连接在滑块上，所述连接板连接在驱动气缸的伸缩杆前端，储物箱内的电磁阀与驱动气缸电连，所述夹持手固定在连接板上，夹持手从机械手上获取气门，再转运至V型夹座上夹持固定。伺服控制机械手抓取气门连续进料机构上的气门，并且来回移动便于往超声波检测机构上夹取固定气门和从超声波检测夹持机构上取下气门，中间留足伺服控制的时间，实现间隔自动上料、间隔自动下料的操作循环工序的功能，机动性好。进一步限定，为了实现机械手在伺服控制的移动路径保持：每次水平移动单程的同时完成从进料通道处夹取气门和从V型夹座上夹起气门的动作，所述送料部件、旋转部件、限料部件为两组，所述驱动气缸为两组，一组驱动气缸带两个夹持手，所述超声波检测夹具机构为两组，夹持手一次获取两个气门固定在超声波检测夹具机构上，所述气门输出机构为两组，所述夹持手一次获取超声波检测夹具机构上的两个气门转运至气门输出机构上。还可以完成放置气门到V型夹座上的同时将另一组机械手上的气门放置在气门输出机构上进行下料的两个动作，伺服定位准确，夹持气门准确，效率高。附图说明图1为气门锥面探伤用的全自动上下料装置的外观结构的正轴侧立体结构示意图；图2为气门锥面探伤用的全自动上下料装置的内部机构的正轴侧立体结构示意图；图3为气门连续进料机构的正轴侧立体结构示意图；图4为图3的局部放大立体结构示意图；图5为超声波检测夹具机构和气门输出机构装配的立体结构示意图；图6为超声波检测夹具机构的立体结构示意图；图7为气门转运夹持机构的立体结构示意图。具体实施方式为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例进一步阐述本发明。如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的气门锥面探伤用的全自动上下料装置，包括气门连续进料机构1、气门转运夹持机构2、超声波检测夹具机构3和气门输出机构4、承载底座5、设备框架，以及设备控制系统室、操作面板和设备外壳6，上述机构组合成一台带操作系统的完整使用设备，并且在设备外壳6上设计了滑动开关门，便于观察检测情况或者维修里面的零件，其中气门连续进料机构1的进料端伸出设备外壳6的后侧面，方便人工从后侧将气门按顺序排放在气门连续进料机构1上悬挂好，其中气门输出机构4的出料端伸出设备外壳6的前侧面，便于检测完成的气门从该处滑落出来，并在气门输出机构5的下端放置收集箱，直接借助检测好的气门。所述气门连续进料机构1竖直安装在承载底座5上，所述气门转运夹持机构2水平安装在设备框架上，所述超声波检测夹具机构3安装在承载底座5上并置于气门转运夹持机构2的下方，通过气门转运夹持机构2的运动将气门从气门连续进料机构1上转运至超声波检测夹具机构2上，所述气门输出机构4紧邻于超声波检测夹具机构3，气门连续进料机构1处于超声波检测夹具机构3的上料侧，气门输出机构4处于超声波检测夹具机构3的下料侧。气门连续进料机构1每次输送两个并排的气门到气门转运夹持机构2上，气门转运夹持机构2上有四个夹持手21，每次夹持四个气门7，当左边两个夹持手21夹持气门连续进料机构1上的气门7时，右边两个夹持手21夹持超声波检测夹具机构3上的两个气门7，四个夹持手21同时往上提起来，并且往右侧移动，移动到指定位置后，那么左边两个夹持手21将未检测的气门7放在超声波检测夹具机构3上，这时右边两个夹持手21就将检测过后的两个气门7转运至气门输出输出机构4上，气门输出机构4将检测好的气门输出设备外壳6外面，从电脑上观察波形来判断气门7焊接面的好坏，手动挑拣出质量不合格的气门7。如图6所示，所述超声波检测夹具机构3包括夹具底座30、夹具电机31、夹具气缸32、V型夹座33、夹具转盘34、转盘轴和夹持块35，所述夹具底座30固定在承载底座5上，所述V型夹座33固定在夹具底座30上，所述转盘轴沿前后方向固定在V型夹座33的V夹角左右两端，所述夹具转盘34刚性连接在转盘轴上，且夹具转盘34将V型夹座33夹在中间，夹具转盘34至于V型夹座33的前后两侧，两个夹具转盘34外径之间的间隔距离小于气门的直径距离，所述夹具电机31的输出轴通过传动齿轮组带动两个夹具转盘34互相反方向旋转，所述传动齿轮组包括主动齿轮、从动齿轮、左副从动齿轮和右副从动齿轮，所述主动齿轮套在夹具电机的输出轴上，所述从动齿轮靠近左副从动齿轮与主动齿轮啮合，所述左副从动齿轮刚性连接在其中一个转盘轴上与从动齿轮啮合，所述右副从动齿轮刚性连接在另一个转盘轴上与主动齿轮啮合。所述夹持块35通过夹具销轴固定在V型夹座33左右两端的其中一端，并置于两个夹具转盘34之间；所述夹具气缸32的尾端固定在夹具底座30上、其伸缩端铰接在夹持块35上用于推动夹持块35旋转将气门7夹紧在V型夹座33的V夹角处。一个V型夹座33上固定两组夹具转盘34，两个夹具转盘34反转带动中间的一个气门7自转，本实施例中的超声波检测夹具机构3包含两组V型夹座33，四组夹具转盘34带动两个气门7自转。所述气门输出机构4包括输出滑槽40、输出支杆41、支杆架42和滑槽底座43，所述滑槽底座43将输出滑槽40倾斜于承载底座5的平面固定在承载底座5上，所述输出支杆41为四根，上层的两根输出支杆41并排且通过支杆架42倾斜着固定在滑槽底座43上，下层的两个输出支杆41并排且通过支杆架42倾斜着固定在滑槽底座43上，上层两个输出支杆41之间的间距大于气门7杆部的直径、小于气门7底盘的直径，输出支杆41的上游端处于V型夹座33的下料侧并高于V型夹座33的上平面。下层两个输出支杆41用于规整气门7的杆部，上层两个输出支杆41用于悬挂气门7的盘底部，使得气门41挨个整齐的悬挂在输出支杆41上，根据重力往下料端自动滑出设备外壳6。在本实施例中，所述气门连续进料机构1包括支撑座10、倾斜着固定在支撑座10上的送料部件11、旋转部件12和固定在送料部件11上的限料部件13，所述旋转部件12上连接有机械手14并带动机械手14上下旋转，使机械手14向送料部件获11取气门7后向气门转运夹持机构2输送，旋转部件12为一旋转气缸120带动万向轴121旋转，万向轴121上连接有旋转杆122，机械手14刚性连接在旋转杆122上，每次旋转气缸120伸缩一次，万向轴121就带动旋转杆旋122转，那么机械手14就从水平状态逆时针往上旋转至送料部件11的出料端接住气门7，随后回位成水平状态，等待夹持手21移动过来夹持气门7；所述送料部件11包含由多根斜杆组成的可容纳多根气门的进料通道，所述限料部件13设置在进料通道的尾端，当所述限料部件13允许气门7通过时，所述机械手14向所述送料部件11获取气门7。在本实施例中，所述限料部件13包括限料气缸130、限料移动轴131、限料挡板132、上挡料杆133和下挡料杆134，所述限料挡板132固定在进料通道的两侧，限料移动轴131固定连接着两个限料挡板132，所述限料气缸130固定在其中一个限料挡板132上并与限料移动轴131同轴方向固定，所述上挡料杆133和下挡料杆134的其中一端分别固定在两个限料挡板132上，上挡料杆133和下挡料杆134沿着进料通道的气门进料方向呈前后间隔距离固定，在限料气缸130伸缩一次就将上挡料杆133挡住的气门7下放至下挡料杆134和上挡料杆133之间放置，所述机械手14接住从下挡料杆134放开的气门7。在本实施例中，所述气门转运夹持机构2包括驱动气缸20、滑块、放置电磁阀的储物箱23、连接板22和夹持手21，所述驱动气缸20通过滑块连接在滑动导轨24上，所述滑动导轨24的两端固定在设备框架上，储物箱23连接在滑块上，所述连接板22连接在驱动气缸20的伸缩杆前端，储物箱23内的电磁阀与驱动气缸电连，电磁阀控制驱动气缸20在滑动导轨24上运动的距离，控制其行走和停止，所述夹持手21固定在连接板22上，夹持手21从机械手14上获取气门7，再转运至V型夹座33上夹持固定。在本实施例中，所述送料部件11、旋转部件12、限料部件13为两组，所述驱动气缸20为两组，一组驱动气缸20带两个夹持手21，所述超声波检测夹具机构3为两组，夹持手21一次获取两个气门7固定在超声波检测夹具机构3上，所述气门输出机构4为两组，所述夹持手21一次获取超声波检测夹具机构3上的两个气门7转运至气门输出机构4上。上述机构均设置为两组的原因是，为了实现检测时往超声波检测夹具机构3上同时上料和同时下料，加快该设备的检测效率，减少夹持手21来回移动的空转率，保证每次移动都在做功。该设备使用时运动过程如下：（1）人工上料，将气门7排列在进料通道上，沿着进料通道往其下料端滑落，滑落至限料部件13处，限料气缸130每次伸缩将气门7从上挡料杆133上游端放至上挡料杆133和下挡料杆134之间准备好，同时上挡料杆133和下挡料杆134之间的气门被7下放处进料通道的尾端。（2）旋转气缸120驱动，使得机械手14旋转，从进料通道的尾端（即下挡料杆134的下游端处）接住气门7，并返回，气门7放平。（3）驱动气缸20在伺服电机的作用下水平移动，其中两个夹持手21夹住机械手14上的两个气门7，接着水平移动将气门7放置在V型夹座33上，接着机械手14上提，在原地等待，同时，夹具气缸32和夹具电机31启动，将气门7夹持在V型夹座33上产生自转，此时固定在设备框架顶部的超声波探头，直接检测气门7锥面的焊接面，超声波探头不动，气门7自转，完整焊接面一圈的检测，根据超声波波长的反馈，从电脑上判断焊接面是否合格。（4）接下来夹持手21左移，四个夹持手21同时下降，右边的两个夹持手21抓取V型夹座33上的两个已经检测过的气门7，左边两个夹持手21抓取机械手14上的新的两个等待检测的气门7，抓取后同时上提，并同时沿着滑动导轨24右移，再次下降，右边的两个夹持手21将检测后的气门7放在气门输出机构4的输出支杆41上，左边两个夹持手21将待检测的气门7再次放在V型夹座33上。（5）返回第3步，重复夹取气门7，夹持手21两两为一组，分为处于机械手14和V型夹座33的上方，准备抓取两个零件上的气门7，又一轮完成气门7的抓取工作，配合超声波检测器完成气门7的焊接锥面检测工作。整个流程实现气门7的连续上料和连续下料，并且实现气门7自动检测的夹持固定，自动化程度高，对于此设备完全可以只需要一人即可完成一台设备的操作，同时上料和同时检测气门是否合格，降低人力成本，对于工人来说也只是上料气门和挑拣出不合格的气门，体力劳动降低，操作更轻松。以上对本发明提供的气门锥面探伤用的全自动上下料装置进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

权利要求：1.气门锥面探伤用的全自动上下料装置，包括气门连续进料机构、气门转运夹持机构，其特征在于：还包括超声波检测夹具机构和气门输出机构，以及承载底座、设备框架，所述气门连续进料机构竖直安装在承载底座上，所述气门转运机构水平安装在设备框架上，所述超声波检测夹具机构安装在承载底座上并置于气门转运夹持机构的下方，通过气门转运夹持机构的运动将气门从气门连续进料机构上转运至超声波检测夹具机构上，所述气门输出机构紧邻于超声波检测夹具机构，气门连续进料机构处于超声波检测夹具机构的上料侧，气门输出机构处于超声波检测机构的下料侧；所述超声波检测夹具机构包括夹具底座、夹具电机、夹具气缸、V型夹座、夹具转盘、转盘轴和夹持块，所述夹具底座固定在承载底座上，所述V型夹座固定在夹具底座上，所述转盘轴沿前后方向固定在V型夹座的V夹角左右两端，所述夹具转盘刚性连接在转盘轴上，且V型夹座置于两个夹具转盘之间，两个夹具转盘外径之间的间隔距离小于气门的直径距离，所述夹具电机的输出轴通过传动齿轮组带动两个夹具转盘互相反方向旋转；所述夹持块通过夹具销轴固定在V型夹座左右两端的其中一端，并置于两个夹具转盘之间；所述夹具气缸的尾端固定在夹具底座上、伸缩端铰接在夹持块上用于推动夹持块旋转将气门夹紧在V型夹座的V夹角处；所述气门输出机构包括输出滑槽、输出支杆、支杆架和滑槽底座，所述滑槽底座将输出滑槽倾斜于承载底座的平面固定在承载底座上，所述输出支杆至少为两根，两根输出支杆并排且通过支杆架倾斜着固定在滑槽底座上，两个输出支杆之间的间距大于气门杆部的直径、小于气门底盘的直径，输出支杆的上游端处于V型夹座的下料侧并高于V型夹座的上平面。2.根据权利要求1所述的气门锥面探伤用的全自动上下料装置，其特征在于：所述传动齿轮组包括主动齿轮、从动齿轮、左副从动齿轮和右副从动齿轮，所述主动齿轮套在夹具电机的输出轴上，所述从动齿轮靠近左副从动齿轮与主动齿轮啮合，所述左副从动齿轮刚性连接在其中一个转盘轴上与从动齿轮啮合，所述右副从动齿轮刚性连接在另一个转盘轴上与主动齿轮啮合。3.根据权利要求1所述的气门锥面探伤用的全自动上下料装置，其特征在于：所述气门连续进料机构包括支撑座、倾斜着固定在支撑座上的送料部件、旋转部件和固定在送料部件上的限料部件，所述旋转部件上连接有机械手并带动机械手上下旋转，使机械手向送料部件获取气门后向气门转运夹持机构输送；所述送料部件包含由多根斜杆组成的可容纳多根气门的进料通道，所述限料部件设置在进料通道的尾端，当所述限料部件允许气门通过时，所述机械手向所述送料部件获取气门。4.根据权利要求3所述的气门锥面探伤用的全自动上下料装置，其特征在于：所述旋转部件包含第一转轴、驱动所述第一转轴转动的第一气缸，所述机械手固定所述转轴，所述第一气缸驱动所述第一转轴并带动所述机械手转动，使所述机械手往上旋转至进料通道的尾端头处获取气门。5.根据权利要求4所述的气门锥面探伤用的全自动上下料装置，其特征在于：所述限料部件包括限料气缸、限料移动轴、限料挡板、上挡料杆和下挡料杆，所述限料挡板固定在进料通道的两侧，限料移动轴固定连接着两个限料挡板，所述限料气缸固定在其中一个限料挡板上并与限料移动轴同轴方向固定，所述上挡料杆和下挡料杆的其中一端分别固定在两个限料挡板上，上挡料杆和下挡料杆沿着进料通道的气门进料方向呈前后间隔距离固定，在限料气缸伸缩一次就将上挡料杆挡住的气门下放至下挡料杆和上挡料杆之间放置，所述机械手接住从上挡料杆放开的气门。6.根据权利要求5所述的气门锥面探伤用的全自动上下料装置，其特征在于：所述气门转运夹持机构包括驱动气缸、滑块、放置电磁阀的储物箱、连接板和夹持手，所述驱动气缸通过滑块连接在滑动导轨上，所述滑动导轨的两端固定在设备框架上，储物箱连接在滑块上，所述连接板连接在驱动气缸的伸缩杆前端，储物箱内的电磁阀与驱动气缸电连，所述夹持手固定在连接板上，夹持手从机械手上获取气门，再转运至V型夹座上夹持固定。7.根据权利要求1-6任意一项所述的气门锥面探伤用的全自动上下料装置，其特征在于：所述送料部件、旋转部件、限料部件为两组，所述驱动气缸为两组，一组驱动气缸带两个夹持手，所述超声波检测夹具机构为两组，夹持手一次获取两个气门固定在超声波检测夹具机构上，所述气门输出机构为两组，所述夹持手一次获取超声波检测夹具机构上的两个气门转运至气门输出机构上。

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