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申请/专利权人:广州通泽机械有限公司
摘要:一种卷筒料上料系统及方法,包括上料装置,所述上料装置包括AGV小车和设在AGV小车上的举升工装;举升工装包括两根平行且等高设置的支料轴、设在支料轴两端的摆臂、驱动摆臂的驱动机构和支撑架;支撑架设在举升平台上,其包括顶部和设在顶板两侧的侧板,支料轴位于顶板的上方;支料轴同侧的两根摆臂相互交叉,摆臂的上端与支料轴连接,摆臂的下端作为支点与支撑架的侧板转动连接,驱动机构驱动同侧的两根摆臂反向运动。AGV小车的举升高度加举升工装的举升高度等于卷筒料中心的举升高度,举升工装补偿了AGV小车举升平台举升高度,使得上料装置能适应不同卷径的卷筒料上料。
主权项:1.一种卷筒料上料系统,包括上料装置,其特征在于:所述上料装置包括AGV小车和设在AGV小车上的举升工装;所述AGV小车包括车体和设在车体上的举升平台,所述举升工装设在举升平台上;所述举升工装包括两根平行且等高设置的支料轴、设在支料轴两端的摆臂、驱动摆臂的驱动机构和支撑架;所述支撑架设在举升平台上,其包括顶部和设在顶板两侧的侧板,所述支料轴位于顶板的上方;所述支料轴同侧的两根摆臂相互交叉,所述摆臂的上端与支料轴连接,所述摆臂的下端作为支点与支撑架的侧板转动连接,所述驱动机构驱动同侧的两根摆臂反向运动。
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