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申请/专利权人：西安百润重工科技有限公司

摘要：本发明公开了一种自找正夹持机构，属于夹持结构技术领域。一种自找正夹持机构，包括固定支座，固定支座上设置有连杆机构和气缸，连杆机构两侧相对设置有两个钳杆；钳杆上开设有钳口，钳口内设置有防滑组件；连杆机构包括两个同步杆、第一连杆组、两个第二连杆组，第一连杆组一端与气缸的输出轴转动连接，第一连杆组另一端与气缸的壳体转动连接；第一连杆组两侧均转动连接有第三连杆，第三连杆外端与钳杆一侧转动连接，本发明通过第一连杆组、第二连杆组、第三连杆与同步杆相互配合的设置，将气缸的动作传递到钳杆上，保证钳口夹持过程中，夹持不同直径时，夹持中心不会在水平方向移动，所夹持坯料中心不会有水平方向偏移。

主权项：1.一种自找正夹持机构，其特征在于，包括固定支座（1），所述固定支座（1）上设置有连杆机构（2）和气缸（3），所述连杆机构（2）两侧相对设置有两个钳杆（4）；所述钳杆（4）上开设有钳口（401），所述钳口（401）内设置有防滑组件（7）；所述连杆机构（2）包括两个同步杆（203）、第一连杆组（201）、两个第二连杆组（202），所述第一连杆组（201）一端与气缸（3）的输出轴转动连接，所述第一连杆组（201）另一端与气缸（3）的壳体转动连接；所述第一连杆组（201）两侧均转动连接有第三连杆（205），所述第三连杆（205）外端与钳杆（4）一侧转动连接；所述防滑组件（7）包括防滑块（703），所述防滑块（703）上连接有固定板（704），所述固定板（704）两侧均连接有限位杆（701），两个所述限位杆（701）端部通过安装轴（702）转动连接，所述安装轴（702）上设置有第二固定架（712），两个所述限位杆（701）之间设置有拉力弹簧（705），所述拉力弹簧（705）两端设置有固定轴（706），所述固定轴（706）与限位杆（701）连接；所述防滑组件（7）还包括固定盘（708），所述固定板（704）上还设置有限位结构，所述限位结构延伸至固定盘（708）一侧；所述限位结构包括两个棘爪（707），所述棘爪（707）端部与固定板（704）连接；所述固定盘（708）一侧设置有齿环（709），所述棘爪（707）与齿环（709）配合。

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