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申请/专利权人：中山市腾能智能科技有限公司

摘要：本发明的对位移动平台，包括固定平台，设于所述固定平台上并用于取放工件的取放装置，设于所述固定平台上用于获取所述取放装置上的工件位置信息的视觉对位装置，以及设于所述固定平台上用于驱动所述取放装置移动或旋转的驱动装置，所述驱动装置根据所述视觉对位装置获取到的工件位置信息驱动所述取放装置进行工件对位。本发明还公开了新型高效线路板熔合机。本发明提供了对位移动平台，驱动装置驱动根据视觉对位装置获取到的工件位置信息驱动取放装置进行对位，使得取放装置上的工件与在先放置的工件的位置对应，这样就能达到工件自动对位的效果，无需人工对位，不但提高了工作效率，而且还提高了对位精度高。

主权项：1.对位移动平台，其特征在于：包括固定平台（2），设于所述固定平台（2）上并用于取放工件的取放装置（3），设于所述固定平台（2）上用于获取所述取放装置（3）上的工件位置信息的视觉对位装置（4），以及设于所述固定平台（2）上用于驱动所述取放装置（3）移动或旋转的驱动装置（5），所述驱动装置（5）根据所述视觉对位装置（4）获取到的工件位置信息驱动所述取放装置（3）进行工件对位；所述驱动装置（5）包括横向驱动机构（51）以及两纵向驱动机构（52）；所述两纵向驱动机构（52）顶压在所述取放装置（3）上相对静止时限制所述取放装置（3）的纵向运动，且两顶压点之间形成一横向辅助导向结构，所述横向驱动机构（51）驱动所述取放装置（3）移动时，所述取放装置（3）沿横向辅助导向结构横向移动；所述横向驱动机构（51）顶压在所述取放装置（3）上相对静止时限制所述取放装置（3）的横向运动，且形成一纵向辅助导向结构，所述两纵向驱动机构（52）驱动所述取放装置（3）移动时，所述取放装置（3）沿纵向辅助导向结构纵向移动；两所述纵向驱动机构（52）相互平行设置在所述固定平台（2）上，两所述纵向驱动机构（52）中任一所述纵向驱动机构（52）顶压在所述取放装置（3）上相对静止时另一所述纵向驱动机构（52）与所述横向驱动机构（51）共同驱动所述取放装置（3）相对所述固定平台（2）旋转；所述横向驱动机构（51）顶压在所述取放装置（3）上相对静止时两所述纵向驱动机构（52）相互反向驱动以使所述取放装置（3）相对所述固定平台（2）旋转；两所述纵向驱动机构（52）以不同的顶出距离顶压在所述取放装置（3）上时，两顶压点之间形成一倾斜角度的斜向辅助导向结构，所述横向驱动机构（51）驱动所述取放装置（3）移动时，所述取放装置（3）沿斜向辅助导向结构斜向移动。

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