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申请/专利权人：智道网联科技(北京)有限公司
摘要：本申请公开了一种自动驾驶车辆的感知控制方法、装置及系统，该方法由自动驾驶车辆的感知控制系统执行，该方法包括：获取自动驾驶车辆的驾驶场景输入信息，根据驾驶场景输入信息和预设驾驶环境预测模型确定当前的驾驶场景；获取自动驾驶车辆的驾驶行为输入信息，并根据驾驶行为输入信息和预设驾驶行为预测模型确定当前的驾驶行为；根据当前的驾驶场景和驾驶行为，利用预设决策模型确定当前的感知方案；根据当前的感知方案对自动驾驶车辆上的感知任务模块进行调度控制。本申请根据驾驶环境和驾驶行为的实时预测动态决策当前的感知方案，在满足自动驾驶安全有效的前提下，减少了不必要的感知力分散，降低了资源消耗，提升了自动驾驶车辆的综合性能。
主权项：1.一种自动驾驶车辆的感知控制方法，其中，所述自动驾驶车辆的感知控制方法由自动驾驶车辆的感知控制系统执行，所述自动驾驶车辆的感知控制方法包括：获取自动驾驶车辆的驾驶场景输入信息，并根据所述驾驶场景输入信息和预设驾驶环境预测模型确定当前的驾驶场景；获取自动驾驶车辆的驾驶行为输入信息，并根据所述驾驶行为输入信息和预设驾驶行为预测模型确定当前的驾驶行为；根据所述当前的驾驶场景和所述当前的驾驶行为，利用预设决策模型确定当前的感知方案；根据所述当前的感知方案对所述自动驾驶车辆上的感知任务模块进行调度控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 智道网联科技(北京)有限公司 自动驾驶车辆的感知控制方法、装置及系统
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