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申请/专利权人:苏州北醒科技有限公司
摘要:本发明提出一种电机找零方法、装置、存储介质及电子设备,向电机的三相施加第一矢量力,直至电机达到稳定状态,其中,第一矢量力对应的电气角不等于0°电气角;向电机的三相施加第二矢量力,直至电机达到稳定状态,其中,第二矢量力对应的电气角为0°电气角;将电机的当前位置值确定为电机的0°电气角所对应的位置值。通过向电机的三相施加第一矢量力,当电机达到稳定状态,说明电机当前位置未处于0°电气角对应的特殊位置。在此条件下,再向电机的三相施加第二矢量力,可以保障电机准确地转动到0°电气角对应的位置处,从而保障获取的电机的0°电气角所对应的位置值的准确性。
主权项:1.一种电机找零方法,其特征在于,所述方法包括:向电机的三相施加第一矢量力,直至所述电机达到稳定状态,其中,所述第一矢量力对应的电气角不等于0°电气角;向所述电机的三相施加第二矢量力,直至所述电机达到稳定状态,其中,所述第二矢量力对应的电气角为0°电气角;将所述电机的当前位置值确定为所述电机的0°电气角所对应的位置值。
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权利要求:
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