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申请/专利权人：松下知识产权经营株式会社
摘要：提高带盒相对于部件装配装置的供给性能的带盒供给装置、部件装配系统及带盒供给方法。带盒供给装置是向具有支承带盒的带盒支承部第一带盒支承部的部件装配装置供给带盒的带盒供给装置。带盒供给装置具备：保持部，其保持带盒；移动机构，其使保持部相对于部件装配装置移动，而将保持部保持的带盒向带盒支承部移载；以及反作用力检测部移动机构、控制部，其检测保持部在保持带盒时从该带盒受到的第一反作用力、或在保持部的移动中由于该带盒与物体接触而产生的第二反作用力。移动机构在反作用力检测部检测到第一反作用力或第二反作用力的情况下，使保持部移动，以使该第一反作用力或第二反作用力降低。
主权项：1.一种带盒供给装置，其向具有支承带盒的带盒支承部的部件装配装置供给所述带盒，所述带盒保存有载带，其中，所述带盒供给装置具备：保持部，其保持所述带盒；移动机构，其使所述保持部相对于所述部件装配装置移动，而将所述保持部保持的带盒向所述带盒支承部移载；以及反作用力检测部，其检测第一反作用力或第二反作用力，所述第一反作用力是所述保持部在保持所述带盒时从该带盒受到的力，所述第二反作用力是在所述保持部的移动中由于该带盒与物体接触而产生的力，所述移动机构在所述反作用力检测部检测到所述第一反作用力或所述第二反作用力的情况下，使所述保持部移动，以使该第一反作用力或所述第二反作用力降低。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 松下知识产权经营株式会社 带盒供给装置、部件装配系统及带盒供给方法
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