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申请/专利权人：北京东土科技股份有限公司
摘要：本申请实施例涉及运动控制技术领域，且涉及一种轴运动控制方法、装置、计算设备和存储介质。其中方法的方案为：针对执行轴运动控制的功能块，调用管理单元申请接口将所述功能块注册成管理单元，使得所述功能块获取对移动部件的运动控制权；在所述管理单元申请接口的返回值为执行的情况下，基于轴运动控制状态机执行功能块对移动部件进行轴运动控制，使得功能块在运动控制过程中轴和轴组的状态转移满足轴运动控制状态机定义的转移规则。本申请实施例通过管理单元申请接口对轴运动控制状态机进行统一管理，通过管理单元申请接口的返回值控制功能块的执行，便于进行功能块以及状态机的管理，可以快速、简单、安全、高效地实现轴运动控制。
主权项：1.一种轴运动控制方法，其特征在于，包括：针对执行轴运动控制的功能块，调用管理单元申请接口将所述功能块注册成管理单元，使得所述功能块获取对移动部件的运动控制权；其中，所述功能块包括PLCOpen运动控制功能块；在所述管理单元申请接口的返回值为执行的情况下，基于轴运动控制状态机执行所述功能块，对所述移动部件进行轴运动控制，使得所述功能块在运动控制过程中轴的状态转移和轴组的状态转移满足所述轴运动控制状态机定义的转移规则；其中，所述轴运动控制状态机包括轴状态机和轴组状态机；所述轴组状态机的状态包括轴组未准备状态和轴组错误停止状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京东土科技股份有限公司 轴运动控制方法、装置、计算设备和存储介质
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