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申请/专利权人：中海油深圳海洋工程技术服务有限公司;北京海泰斯工程设备股份有限公司
摘要：本发明公开了一种深海管道连接器电气控制系统，包括主要模块、主控电脑、ROV对接插头、交换机、控制器、信号放大板、电磁换向阀和摄像机，所述主控电脑通过导线电性连接ROV对接插头；所述ROV对接插头通过导线电性连接有交换机，且交换机通过导线电性连接有控制器，控制器通过导线电性连接有信号放大板，信号放大板通过导线电性连接有电磁换向阀。本发明通过在船上控制海下连机器工装设备运转，以便能够使其远程操控ROV机器人在海下工作；由于设备的控制方式灵活多变，集中控制，分散控制能够随时切换。由于在船上操控的控制方式灵活，其主要控制程序放到主控电脑内部，从而便于对后期升级方便；并且，可适用于水下1500m作业环境，可在深海使用。
主权项：1.一种深海管道连接器电气控制系统，包括主控电脑、ROV对接插头、交换机、控制器、信号放大板、电磁换向阀和摄像机，其特征在于：所述主控电脑通过导线电性连接ROV对接插头；所述ROV对接插头通过导线电性连接有交换机，且交换机通过导线电性连接有控制器，控制器通过导线电性连接有信号放大板，信号放大板通过导线电性连接有电磁换向阀，所述ROV对接插头通过导线电性连接有摄像机；主控电脑：直接作为人机交互控制的终端设备；ROV对接插头：水上和水下控制接口，线缆信号链接点，ROV机器人操作接口；交换机：信号交互汇总，信号中继设备；控制器：接收控制命令并按照预设程序输出电信号，模数转换信号上传；信号放大板：将控制器的弱驱动开关信号转换成能够驱动大功率电磁线圈动作的电路板；电磁换向阀：通过控制电磁阀改变油路流动方向；摄像机：将采集到的实时视频画面信息发送回电脑上显示；电磁阀、控制器和交换机等部件集中布置到一个模块化的控制箱体内部，通过专用ROV连接器和外部设备通信传输信息，电控箱和压力补偿器通过软管相连保证工作环境箱体内外压力基本一致，从而防止箱体被外部高压损害设备。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中海油深圳海洋工程技术服务有限公司 北京海泰斯工程设备股份有限公司 一种深海管道连接器电气控制系统
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