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申请/专利权人：雅马哈发动机株式会社
摘要：X支撑机构41具有安装于可动线性输送机3的端部32l的输送机支撑部件61和安装于固定线性输送机2a并将输送机支撑部件61沿Y方向引导的单轴机器人51。通过这种具有输送机支撑部件61和单轴机器人51的支撑机构41，能够将可动线性输送机3的端部32l牢固地支撑于固定线性输送机2a。支撑机构43具有安装于可动线性输送机3的端部32r的输送机支撑部件81和安装于固定线性输送机2b并将输送机支撑部件81沿Y方向引导的Y轴输送机引导件71。通过这种具有输送机支撑部件81和Y轴输送机引导件71的支撑机构43，能够将可动线性输送机3的端部32r牢固地支撑于固定线性输送机2b。
主权项：1.一种搬运路切换装置，具备：可动线性输送机，沿预定的搬运方向搬运输送机台；第一支撑机构，对所述搬运方向上的作为所述可动线性输送机的一侧的端部的第一端部进行支撑；以及第二支撑机构，对所述搬运方向上的作为所述可动线性输送机的与所述一侧相反的另一侧的端部的第二端部进行支撑，所述第一支撑机构以及所述第二支撑机构对所述可动线性输送机进行支撑，所述可动线性输送机在包括相对于所述搬运方向而倾斜的切换方向上相互不同的第一位置和第二位置的可动范围内沿所述切换方向移动，第一固定线性输送机从所述搬运方向的所述一侧与所述第一位置相对，第二固定线性输送机从所述搬运方向的所述另一侧与所述第二位置相对，所述可动线性输送机停止于所述第一位置并且在与所述第一固定线性输送机之间移载所述输送机台，所述可动线性输送机停止于所述第二位置并且在与所述第二固定线性输送机之间移载所述输送机台，所述第一支撑机构具有安装于所述可动线性输送机的所述第一端部的第一可动部件和安装于所述第一固定线性输送机并将所述第一可动部件沿所述切换方向引导的第一引导部，所述第二支撑机构具有安装于所述可动线性输送机的所述第二端部的第二可动部件和安装于所述第二固定线性输送机并将所述第二可动部件沿所述切换方向引导的第二引导部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 雅马哈发动机株式会社 搬运路切换装置、搬运系统以及搬运路切换方法
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