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一种组装生产线的进料台及进退料方法 

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申请/专利权人:顺德职业技术学院

摘要:本发明公开了一种组装生产线的进料台及进退料方法,用于组装生产线的物料的进退,包括支架、进料机构、退料机构、升降机构和移料机构,进料机构位于退料机构的下方,进料机构和退料机构之间通过升降机构连接;进料机构的输送方向的起点设有进料入口,进料机构的的进料出口对接于升降机构,承装物料的物料箱由进料入口进入进料机构并输送至升降机构。本发明中由进料机构、退料机构、升降机构和移料机构组成的进料台,可以实现物料的进料和退料的连续进行,移料机构可以实现多层物料重叠时的移动,另外在移料机构设有的视觉检测组件,能够在物料被抓取到组装线前检测识别标记异常物料,避免了错漏的物料进入组装线影响产品质量和生产效率。

主权项:1.一种组装生产线的进料台,用于组装生产线的物料的进退,其特征在于,包括支架、进料机构、退料机构、升降机构和移料机构,进料机构位于退料机构的下方,进料机构和退料机构之间通过升降机构连接;进料机构的输送方向的起点设有进料入口,进料机构的输送方向的终点设有进料出口,该进料出口对接于所述升降机构,承装物料的物料箱由进料入口进入进料机构并经进料出口输送至升降机构;退料机构的输送方向的起点设有退料入口,该退料入口对接于所述升降机构,退料机构的输送方向的终点设有退料出口,承装物料的物料箱由升降机构经退料入口进入退料机构并输送至退料出口;升降机构包括升降台,升降台具有第一位置和第二位置,第一位置处于第二位置的下方,当升降台处于第一位置时,升降台与进料机构齐平对接,进料机构将物料箱送入升降台,当升降台处于第二位置时,升降台与退料机构齐平对接,组装生产线的抓取装置抓取物料箱内的物料进入组装生产线进行组装;移料机构包括移料机械臂、移料导轨、组件板和吸附组件,移料导轨安装于与所述进料机构相邻的支架的一侧,移料机械臂滑动安装于移料导轨,移料机械臂的端部设有组件板,吸附组件设置于组件板上。

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权利要求:

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