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申请/专利权人：浙江科技大学;杭州东信光电科技有限公司

摘要：本申请公开了图书馆自习室清理机器人，包括车架以及轮毂电机轮胎，所述轮毂电机轮胎有四个，四个轮毂电机轮胎设置于车架上，且四个轮毂电机轮胎在车架上呈矩形状分布，还包括承载台、货斗、万向机械臂以及夹持机构；所述承载台与货斗均设置所述车架上，且承载台的两侧均设置有所述货斗，所述万向机械臂设置于所述承载台上，所述夹持机构设置于所述万向机械臂上，所述夹持机构包括底板、框架、舵机、转动板、夹持板以及伸缩电缸，所述底板与万向机械臂配合在一起，所述框架转动安装于所述底板上，舵机设置于底板上，且所述舵机的轴与所述框架配合在一起。本种机器人具有如下有益效果：可以对桌面上物品进行清理，无需对桌子进行改造，适应性强。

主权项：1.一种图书馆自习室清理机器人，包括车架以及轮毂电机轮胎，所述轮毂电机轮胎有四个，四个轮毂电机轮胎设置于车架上，且四个轮毂电机轮胎在车架上呈矩形状分布，其特征在于，还包括承载台、货斗、万向机械臂以及夹持机构；所述承载台与货斗均设置所述车架上，且承载台的两侧均设置有所述货斗，所述万向机械臂设置于所述承载台上，所述夹持机构设置于所述万向机械臂上，所述夹持机构包括底板、框架、舵机、转动板、夹持板以及伸缩电缸，所述底板与万向机械臂配合在一起，所述框架转动安装于所述底板上，所述舵机设置于底板上，且所述舵机的轴与所述框架配合在一起，所述转动板有两片，两片转动板各自通过销轴转动安装于所述框架上，且每片转动板上均设置有一块夹持板，两块夹持板处于始终不接触的状态，所述伸缩电缸设置于所述框架上，所述伸缩电缸的缸杆直接或间接地与所述转动板配合在一起，所述夹持板为U字状的夹持板，且夹持板为硬质的夹持板，每块夹持板上的两个触脚上设置有PVC橡胶板上，且其中一块夹持板上的PVC橡胶板内填充有磁铁片，另一块夹持板上的PVC橡胶板内填充有铁片；当伸缩电缸的缸杆伸长或者收缩时，两片转动板均发生转动，两片转动板转动带动两块夹持板相互靠拢或者相互疏远；当两块夹持板相互靠拢时，两块夹持板上的PVC橡胶板相互吸引贴合；当两块夹持板相互疏远时，两块夹持板上的PVC橡胶板由相互贴合状态转变成分开状态。

全文数据：

权利要求：

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