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申请/专利权人：中科观执(苏州)健康科技有限公司
摘要：本发明公开了一种气动仿生肌肉以及肘关节康复装置，属于医疗器械领域，气动仿生肌肉一端与人体大臂连接，气动仿生肌肉另一端与人体小臂连接，气动仿生肌肉由弹性材料制成，气动仿生肌肉的每一气瓣为中空结构内部形成腔室，每一连接部为中空结构并且内部形成气道，相邻两气瓣之间通过连接部连接，多个连接部的气道位于同一直线上，气道在气瓣上的投影与气瓣的形心位于不同位置，至少一气瓣设有进气口，进气口与气泵连通，气泵通过进气口向每一气瓣充气或放气，使气瓣膨胀并扭转或收缩并扭转，实现肘关节的屈伸，通过上述设计，肘关节康复装置能够为患者肘关节的康复提供较大的辅助输出力，同时肘关节康复装置灵活性好、人机交互安全，结构简单。
主权项：1.一种肘关节康复装置，包括气泵、气动仿生肌肉、第一固定部以及第二固定部，所述第一固定部与所述气动仿生肌肉一端固定，所述第一固定部用于与人体大臂连接，所述第二固定部与所述气动仿生肌肉另一端固定，所述第二固定部用于与人体小臂连接，其特征在于：所述气动仿生肌肉由弹性材料制成，所述气动仿生肌肉包括若干气瓣以及若干连接部，每一所述气瓣为中空结构内部形成腔室，每一连接部为中空结构并且内部形成气道，相邻两气瓣之间通过连接部连接，多个连接部的气道位于同一直线上，所述气道在所述气瓣上的投影与所述气瓣的形心位于不同位置，至少一所述气瓣设有进气口，所述进气口与所述气泵连通，所述气泵通过所述进气口向每一所述气瓣充气或放气，使所述气瓣膨胀并扭转或收缩并扭转，实现肘关节的屈伸。
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