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一种基于元胞自动机的CAV-HDV-智能重卡交通流仿真方法 

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申请/专利权人:上海理工大学

摘要:本发明提出一种基于元胞自动机的CAV‑HDV‑智能重卡交通流仿真方法,通过建立城市仿真道路结合了车联网环境下网联自动驾驶车辆CAV、人工驾驶车辆HDV以及智能重卡在加减速过程中的差异,构建了混合交通流场景下的三车道元胞自动机模型;进一步通过引入有效车间距实现更精准计算网联自动驾驶车辆与前车的距离,通过分析混合交通流的数值仿真结果,研究在不同的CAV渗透率、不同智能重卡比例下,城市快速路通行能力变化。本发明填补了现有研究的空白,为深入理解自动驾驶和人工驾驶汽车混行的复杂情境下,车队行为和交通流的演化规律提供了新的视角。

主权项:1.一种基于元胞自动机的CAV-HDV-智能重卡交通流仿真方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:建立城市仿真道路,在所述仿真道路上设置仿真车辆集合;所述仿真车辆包括网联自动驾驶车辆、人工驾驶车辆和智能重卡;S2:设定不同种类车辆的安全约束条件关系式,以有效车间距和车头时距来区分网联自动驾驶车辆、人工驾驶车辆与智能重卡在交通特性上的差异;S3:建立CAV-HDV-智能重卡交通流的元胞自动机模型,并设定模型中的车辆的运行判断规则和换道判断规则,车辆的运行判断规则包括:车辆的运行判断规则包括:加速过程、减速过程和换道动机条件;S4:将车辆的仿真参数输入元胞自动机模型中,对混行状态下的车队进行交通流仿真模拟。

全文数据:

权利要求:

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