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申请/专利权人：中国地质大学(武汉)
摘要：本发明提供一种具有迟滞特性的液晶弹性体驱动器动态预测方法及设备，包括：S1：构建液晶弹性体驱动器的基本动态模型；S2：通过液晶弹性体驱动器的迟滞特点，构建非线性项；S3：通过基本动态模型和非线性项，构建液晶弹性体驱动器的动态形变预测模型；S4：获取液晶弹性体驱动器的热力学温度差值，将热力学温度差值输入动态形变预测模型，获得液晶弹性体驱动器的预测形变量。本发明构建的动态形变预测模型结合了线性部分和非线性项，线性部分的基本动态模型由胡克定律描述的弹性力相关项以及阻尼力相关项构成，非线性项由能够反应死区、饱和特征的双曲正切函数构成，使整个算法能够很好地反应液晶弹性体驱动器形变的物理本质。
主权项：1.一种具有迟滞特性的液晶弹性体驱动器动态预测方法，其特征在于，包括：S1：通过液晶弹性体驱动器的物理特性，构建液晶弹性体驱动器的基本动态模型；S2：通过液晶弹性体驱动器的迟滞特点，构建非线性项；S3：通过基本动态模型和非线性项，构建液晶弹性体驱动器的动态形变预测模型；S4：获取液晶弹性体驱动器的热力学温度差值，将热力学温度差值输入动态形变预测模型，获得液晶弹性体驱动器的预测形变量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国地质大学(武汉) 具有迟滞特性的液晶弹性体驱动器动态预测方法及设备
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