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用于工业环境下的起重机检验的人机协作方法及系统 

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申请/专利权人:上海应用技术大学

摘要:本申请提供一种用于工业环境下的起重机检验的人机协作方法,应用于起重机机械检验技术领域,包括:发布起重机检验的相关命令;根据相关命令分配起重机的检测任务,通过无人机获取起重机的相关数据;根据起重机的相关数据和分配的检测任务生成相应的动作序列;无人机根据相应的动作序列进行执行,对起重机进行检测。本申请在复杂的工业环境中,无人机能够自主导航到桥式起重机的相关部件进行检验,节省了人力,同时也能降低无人机与环境中障碍物的碰撞,无人机能够配合检验员完成桥式起重机的检验任务,有效保障了检验员的人身安全,并提升了检验任务的效率。

主权项:1.一种用于工业环境下的起重机检验的人机协作方法,其特征在于,包括如下步骤:命令发布步骤:发布起重机检验的相关命令;分配规划步骤:根据相关命令分配起重机的检测任务,通过无人机获取起重机的相关数据;根据起重机的相关数据和分配的检测任务生成相应的动作序列;执行检测步骤:无人机根据相应的动作序列进行执行,对起重机进行检测。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 上海应用技术大学 用于工业环境下的起重机检验的人机协作方法及系统

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