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申请/专利权人：安徽中科谱锐达光电有限公司

摘要：本发明公开了一种用于智能巡回观测地表辐射特性的自动化转臂装置。卫星系统的光学观测设备的在轨定标，需对定标场地表反射率发射率等辐射特性进行测量一种地表光学特性参数测量。而以往的地表辐射特性参数测量大都是通过人的操作，移动光学头，和拆装不同的光学装置来完成一个采测点数据采集，这种人为切换设备装置的方式，动作繁琐，效率低下。通过自动化转臂部件，搭载不同的光学测量头和辅助装置来，完成无人值守地在采测点的观测数据以及自校准，使测量过程智能化；提高了数据采集的效率、精确性，实现了遥感卫星高频次、高时效、高精度的地面定标。

主权项：1.一种用于智能巡回观测地表辐射特性的自动化转臂装置，其特征在于：包括机架底座（12），机架底座（12）内部中空，且机架底座（12）内部容纳有步进电机（13）、谐波减速机（15），机架底座（12）的底部设置有电气接口（11），机架底座（12）的顶部敞口并固定安装有传动座（21），所述传动座（21）内转动安装有轴向竖直的旋转支撑轴（17），所述谐波减速机（15）内嵌于传动座（21）底部，且谐波减速机（15）输出轴（16）从传动座（21）底部伸入传动座（21）内并与所述旋转支撑轴（17）下端同轴连接，所述步进电机（13）的输出轴与谐波减速机（15）的输入轴同轴连接；所述传动座（21）的顶面支撑有支撑臂法兰盘（10），所述支撑臂法兰盘（10）顶部中心成型有定位凸台，支撑臂法兰盘（10）底部成型有连接轴，所述连接轴伸入传动座（21）内，且连接轴的轴端与所述旋转支撑轴（17）的上端同轴连接，所述步进电机（13）通过所述电气接口（11）连接外部电源和控制系统，并由步进电机（13）通过谐波减速机（15）驱动旋转支撑轴（17）转动，进而驱动所述支撑臂法兰盘（10）转动；还包括支撑臂（20）和光学支架部件；所述支撑臂（20）为焊接成型件，焊接分件包括支撑臂固定座（20-1）、竖支撑杆（20-2）、横支撑杆（20-5）、插焊连接头（20-3）、端罩连接座（20-6）、加强筋板（20-4），其中：所述支撑臂固定座（20-1）顶部设有定位导向孔、底部设有嵌套孔，嵌套孔的孔内形状与所述支撑臂法兰盘（10）顶部定位凸台外形匹配，所述支撑臂固定座（20-1）通过其嵌套孔套装于支撑臂法兰盘（10）顶部的定位凸台，且支撑臂固定座（20-1）与定位凸台固定连接；所述竖支撑杆（20-2）呈竖直状态，竖支撑杆（20-2）下端固定于支撑臂固定座（20-1）顶部定位导向孔内；所述插焊连接头（20-3）两个相互垂直的侧面分别设有插焊口，所述竖支撑杆（20-2）上端插焊固定于插焊连接头（20-3）其中一个插焊口内；所述横支撑杆（20-5）呈水平状态，横支撑杆（20-5）一端插焊固定于所述插焊连接头（20-3）另一个插焊口内；所述端罩连接座（20-6）固定于横支撑杆（20-5）另一端；所述光学支架部件固定于所述端罩连接座（20-6）；所述加强筋板（20-4）固定于竖支撑杆（20-2）、横支撑杆（20-5）之间；所述传动座（21）侧壁开有台阶槽孔位，用于安装固定有光电元件（23）；所述旋转支撑轴（17）通过向心轴承（6）、推力轴承（5）转动安装于传动座（21）内，其中向心轴承（6）同轴套装于所述旋转支撑轴（17）上部，推力轴承（5）同轴套装于所述旋转支撑轴（17）下部；所述传动座（21）顶面设有与机架底座（12）内连通的凹孔，凹孔内固定装配有轴承端盖（8），所述轴承端盖（8）压于所述向心轴承（6），轴承端盖（8）与传动座（21）的配合面之间设有第一轴向静密封元件（7）；所述传动座（21）顶面还固定有上密封压盖（22），所述上密封压盖（22）隐藏于支撑臂法兰盘（10）之下；所述支撑臂法兰盘（10）底部的连接轴穿过上密封压盖（22）、轴承端盖（8）后伸入至传动座（21）内与旋转支撑轴（17）嵌入式连接，且轴承端盖（8）与所述连接轴之间设有动密封元件（9）。

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