买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司

摘要：本发明公开了一种车辆行走闭式液压系统调速控制方法，应用于车辆行走闭式液压系统，包括：获取液压泵初始状态的泵初始排量比和液压马达初始状态的马达初始排量比；控制液压泵的排量比按照预设的变化速率调整至第一目标极限值；控制液压马达的排量比按照预设的变化速率调整至第二目标极限值；控制液压泵的排量比和液压马达的排量比均保持不变。本发明中提供的车辆行走闭式液压系统调速控制方法，可以对车辆行驶过程中的速度变化进行控制，以避免车辆加速过程中车速波动较大的情况，提高车辆调速过程中的稳定性。

主权项：1.一种车辆行走闭式液压系统调速控制方法，应用于车辆行走闭式液压系统，所述车辆行走闭式液压系统包括：液压泵（1）和液压马达（2）；其特征在于，所述车辆行走闭式液压系统调速控制方法包括：获取所述液压泵（1）初始状态的泵初始排量比，获取所述液压马达（2）初始状态的马达初始排量比；控制所述液压泵（1）的排量比由所述泵初始排量比、按照预设的速率调整至第一目标极限值；控制所述液压马达（2）的排量比由所述马达初始排量比、按照预设的速率调整至第二目标极限值；控制所述液压泵（1）的排量比和所述液压马达（2）的排量比均保持不变；所述控制所述液压泵（1）的排量比由所述泵初始排量比、按照预设的速率调整至第一目标极限值；控制所述液压马达（2）的排量比由所述马达初始排量比、按照预设的速率调整至第二目标极限值；包括：控制所述液压泵（1）的排量比由所述泵初始排量比、按照单位时间内的泵预设变化量增加；判断所述液压泵（1）的排量比是否增加至最大值，若是，则进入下一步；若否，则返回上一步；控制所述液压马达（2）的排量比由所述马达初始排量比、按照单位时间内的马达预设变化量减小；判断所述液压马达（2）的排量比是否减小至最小值，若是，则进入下一步；若否，则返回上一步；所述控制所述液压泵（1）的排量比由所述泵初始排量比、按照单位时间内的泵预设变化量增加，包括：控制所述液压泵（1）的排量比按照增加，其中为所述液压泵（1）的实际排量比，为所述泵初始排量比，为所述液压泵（1）的排量比单位时间内增加的所述泵预设变化量，X为时间，为变量；所述控制所述液压马达（2）的排量比由所述马达初始排量比、按照单位时间内的马达预设变化量减小，包括：控制所述液压马达（2）的排量比按照减小，其中为所述液压马达（2）的实际排量比，为所述马达初始排量比； 为与相关的变量，为当前车速与目标车速的差值，且当小于第一预设值时，为第一常量；当大于第二预设值时，为第二常量；当大于第一预设值且小于第二预设值时，为随的增加而增大的变量；所述第一预设值小于所述第二预设值，所述第一常量小于所述第二常量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国铁建重工集团股份有限公司 一种车辆行走闭式液压系统调速控制方法