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摘要：本发明涉及液压促动器技术领域，尤其涉及一种液压促动器阀组，应用在FAST液压促动器中，液压促动器阀组包括：补油口、油泵B腔接口、油泵A腔接口、回油口、第一换向单元、保压单元和开启单元。本发明还提供一种测试液压系统，包括液压促动器阀组，还包括：油箱、定量泵、第二换向单元、第三换向单元和溢流单元，本发明的测试液压系统，通过将油液通过到液压促动器阀组中，从而可以通过控制测试液压系统对液压促动器阀组进行阀组冲洗、阀组设定压力确认、油路保压测试、泄漏测试、阀组功能确认等项目，通过控制测试液压系统对FAST液压促动器阀组进行多种测试可以提高测试效率。

主权项：1.一种阀组测试方法，采用测试液压系统，其特征在于：测试液压系统包括：液压促动器阀组，所述液压促动器阀组与油缸1相连以控制油缸1活塞杆的动作，油缸1包括无杆腔2和有杆腔3，所述液压促动器阀组包括：补油口4、油泵B腔接口5、油泵A腔接口6、回油口7、第一换向单元8、保压单元9和开启单元10，所述补油口4与油泵B腔接口5通过第一油路11相连通，所述补油口4与油泵A腔接口6通过第二油路12相连通；所述保压单元9的输入端与油缸1的有杆腔3相连通，所述保压单元9的输出端与所述第一油路11相连通；所述第一换向单元8的输出端与所述保压单元9的输入端相连通，所述第一换向单元8的输入端与油缸1的无杆腔2相连通；所述开启单元10的输入端与所述第二油路12相连通，所述开启单元10的输出端与油缸1无杆腔2相连通，所述开启单元10的输入端与所述保压单元9相连以开启所述保压单元9；油缸1的无杆腔2与回油口7之间设置有第一节流单元13，所述第一节流单元13的输入端与油缸1无杆腔2相连通，所述第一节流单元13的输出端与所述回油口7相连通；油箱24；定量泵25，所述定量泵25输入口与所述油箱24相连；第二换向单元26，所述第二换向单元26的输入端与所述定量泵25的输出口相连通，所述第二换向单元26的输出端与所述油箱24相连通；第三换向单元27，所述第三换向单元27与所述第二换向单元26并联设置，所述第三换向单元27的输入端与所述定量泵25的输出口相连通，所述第三换向单元27的输出端与所述油箱24相连通；溢流单元28，所述溢流单元28的输入端与所述定量泵25的输出口相连通，所述溢流单元28的输出端与所述油箱24相连通；测试连接单元一29、测试连接单元二30、测试连接单元三31、测试连接单元四32、测试连接单元五33和测试连接单元六34，所述测试连接单元一29与油缸1的无杆腔2相连通，所述测试连接单元二30与油缸1有杆腔3相连通，所述测试连接单元三31与油泵B腔接口5相连通，所述测试连接单元四32与油泵A腔接口6相连通，所述测试连接单元五33与补油口4相连通，所述测试连接单元六与回油口7相连通；连通所述定量泵25输出口和第二换向单元26的油路上设置有分支油路35，所述测试连接单元一29、测试连接单元二30、测试连接单元三31、测试连接单元四32和测试连接单元五33并联设置在所述分支油路35的一端且均与所述分支油路35相连通；阀组测试方法包括以下步骤：S1，冲洗测试，对定量泵25输出口的油液进行控制，控制油液从补油口4和油泵B腔接口5进入到液压促动器阀组中对阀组液压阀元件进行冲洗测试，冲洗后复位回路；S2，液压促动器阀组液压阀元件压力确认，控制定量泵25输出的油液从油泵A腔接口6、油缸1有杆腔3和油泵B腔接口5进入到液压促动器阀组中，同时通过测试连接单元四32、测试连接单元二30和测试连接单元三31中的第四压力传感器对阀组液压阀元件进行压力确认，确认完毕后复位回路；S3，油路保压测试，控制定量泵25输出的油液从油缸1有杆腔3、油泵A腔接口6和油泵B腔接口5进入到液压促动器阀组中，通过检测或者读取流量传感器40的数值对油缸1有杆腔3、油泵A腔和油泵B腔的油路进行保压测试，确认完毕后复位回路；S4，泄露测试，控制定量泵25输出的油液从油缸1无杆腔2进入到液压促动器阀组中，通过检测或者读取流量传感器40的数值对可调单元17进行泄露测试，确认完毕后复位回路；S5，第一换向单元8功能测试，控制定量泵25输出的油液从油缸1有杆腔3进入到液压促动器阀组中，第一换向单元8从打开状态切换为关闭状态，再切换成打开状态，通过检测或者读取流量传感器40的数值是否由小变大，再变小，对第一换向单元8进行功能测试，确认完毕后复位回路；步骤S1包括：S11，将第二换向单元26和第三换向单元27关闭，并且将测试连接单元一29打开，定量泵25输出的油液通过测试连接单元一29进入补油口4，对液压促动器阀组中的保压单元9、可调单元17、开启单元10和第一节流单元13进行冲洗测试，冲洗后复位回路；S12，将第三换向单元27关闭，并且将测试连接单元三31打开，定量泵25输出的油液通过测试连接单元三31进入油泵B腔接口5，对液压促动器阀组中的第二安全保护单元16和第一节流单元13进行冲洗测试，冲洗后复位回路；步骤S2包括：S21，将第二换向单元26和第三换向单元27关闭，并且将测试连接单元四32打开，定量泵25输出的油液通过测试连接单元四32进入油泵A腔接口6，通过测试连接单元四32中的第四压力传感器对开启单元10的设定压力进行检测，确认完毕后复位回路；S22，关闭第一安全保护单元15，同时关闭第三换向单元27，打开测试连接单元二30，定量泵25输出的油液通过测试连接单元二30进入油缸1有杆腔3，通过测试连接单元二30中的第四压力传感器对保压单元9的设定压力进行检测，确认完毕后复位回路；S23，将第三换向单元27关闭，打开测试连接单元二30，定量泵25输出的油液通过测试连接单元二30进入油缸1有杆腔3，通过测试连接单元二30中的第四压力传感器对第一安全保护单元15的设定压力进行检测，确认完毕后复位回路；S24，关闭可调单元17，同时将第二换向单元26和第三换向单元27关闭，将测试连接单元三31打开，定量泵25输出的油液通过测试连接单元三31进入油泵B腔接口5，通过测试连接单元三31中的第四压力传感器对第二安全保护单元16的设定压力进行检测，同时观测第二压力传感器21的数值，确认完毕后复位回路；步骤S3包括：S31，关闭可调单元17，同时将第二换向单元26和第三换向单元27关闭，打开测试连接单元二30，定量泵25输出的油液通过测试连接单元二30进入油缸1有杆腔3，通过检测或者读取流量传感器40的数值对油缸1有杆腔3进行保压测试，确认完毕后复位回路；S32，关闭可调单元17，同时将第二换向单元26和第三换向单元27关闭，并且将测试连接单元四32打开，定量泵25输出的油液通过测试连接单元四32进入油泵A腔接口6，通过检测或者读取流量传感器40的数值对油泵A腔进行保压测试，确认完毕后复位回路；S33，关闭可调单元17，同时将第二换向单元26和第三换向单元27关闭，并且将测试连接单元三31打开，定量泵25输出的油液通过测试连接单元三31进入油泵B腔接口5，通过检测或者读取流量传感器40的数值对油泵B腔进行保压测试，确认完毕后复位回路。

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