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申请/专利权人：苏州金峰物流设备有限公司

摘要：本发明揭示了一种自适应偏转球分拣装置，包括机架，所述机架上固定设置有一固定板，所述固定板的上方设置有一组排列的偏转轮，所述偏转轮在第一动力源和第二动力源的驱动下产生自转和整体偏转两种运动，当所述偏转轮上有货物经过时，所述偏转轮与第一动力源之间产生力矩传输；当所述偏转轮上无货物经过时，所述第一动力源产生的力矩无法传递至所述偏转轮。本发明采用了球体式偏转轮，其与传动轴之间可选择地通过摩擦转动，避免了不必要的磨损，延长了使用寿命；球体式偏转轮与货物表面平滑接触，不会产生缠绕货物包装袋的问题。

主权项：1.自适应偏转球分拣装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上固定设置有一固定板（2），所述固定板（2）的上方设置有一组排列的偏转轮（3），所述偏转轮（3）在第一动力源和第二动力源的驱动下产生自转和整体偏转两种运动，当所述偏转轮（3）上有货物经过时，所述偏转轮（3）与第一动力源之间产生力矩传输；当所述偏转轮（3）上无货物经过时，所述第一动力源产生的力矩无法传递至所述偏转轮（3）；所述偏转轮（3）包括球面（31）及相对设置的两个平面（32），所述球面（31）的直径大于两个平面（32）之间的距离，有一框形的支撑件（4）跨设在所述平面（32）上，所述支撑件（4）与所述偏转轮（3）的平面（32）之间为通过枢轴（5）连接以使所述偏转轮（3）在第一动力源的驱动下绕所述枢轴（5）产生第一方向自转；所述支撑件（4）包括一个支座（41）及相对垂直设置的两个凸耳（42），所述凸耳（42）与所述偏转轮（3）的平面（32）之间为通过枢轴（5）连接；所述凸耳（42）的自由端为具有开口的弹性分叉（43），贯穿固定于所述偏转轮（3）的枢轴（5）设置于所述弹性分叉（43）内并位于一弹簧（44）之上，在弹簧的作用下所述枢轴（5）可带动所述偏转轮（3）产生上下往复的位移运动。

全文数据：自适应偏转球分拣装置技术领域[0001]本发明涉及分拣机，具体而言，尤其涉及一种自适应偏转球分拣装置。背景技术[0002]随着现代物流的快速发展，对物流自动化设备的要求也越来越高，在现代物流的自动化系统中，分拣机使用的越来越多。目前分拣机的种类也比较多，不同的分拣机分拣效率差别也很大，常见的自动分拣机有交叉带式分拣、滑块分拣、偏转轮分拣等等。其中偏转轮分拣结构通常采用整体式设计和制造，例如中国专利CN201521038894.X所揭示，通常有两排或三排等各种整体规格，无法进行相互替换和扩展，限制了输送物料的尺寸规格，影响了物料输送系统的灵活应用。又如中国专利CN201621300602.X所揭示，偏转轮的旋转动力都通过皮带进行传输，而在分拣包括麻袋在内的软包装时，有可能会使软包装缠绕至皮带中，造成停机等不必要的麻烦;而且偏转轮分拣结构中的偏转轮在需要偏转时都是同时偏转，这样后续的物品必须等偏转轮归位后才能上机进行分拣，效率大大降低。而且目前的偏转分拣装置受力后摩擦相当严重，导致维修率较高。发明内容[0003]本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种耐磨损的自适应偏转球分拣装置。[0004]本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种自适应偏转球分拣装置，包括机架，所述机架上固定设置有一固定板，所述固定板的上方设置有一组排列的偏转轮，所述偏转轮在第一动力源和第二动力源的驱动下产生自转和整体偏转两种运动，当所述偏转轮上有货物经过时，所述偏转轮与第一动力源之间产生力矩传输；当所述偏转轮上无货物经过时，所述第一动力源产生的力矩无法传递至所述偏转轮。[0005]优选的，所述偏转轮为用于输送货物的横截面是球体。[0006]优选的，所述偏转轮包括球面及相对设置的两个平面，所述球面的直径大于两个平面之间的距离，有一框形的支撑件跨设在所述平面上，所述支撑件与所述偏转轮的平面之间为通过枢轴连接以使所述偏转轮在第一动力源的驱动下绕所述枢轴产生第一方向自转。[0007]优选的，所述第一动力源为马达，所述马达驱动至少一根传动轴转动，所述传动轴横跨设于所述固定板的上方，所述偏转轮置于所述传动轴两侧，且当所述偏转轮上有货物经过时，所述传动轴与所述偏转轮的球面之间相互摩擦配合。[0008]优选的，所述支撑件包括一个支座及相对垂直设置的两个凸耳，所述凸耳与所述偏转轮的平面之间为通过枢轴连接。[0009]优选的，所述凸耳的自由端为具有开口的弹性分叉，贯穿固定于所述偏转轮的枢轴设置于所述弹性分叉内并位于一弹簧之上，在弹簧的作用下所述枢轴可带动所述偏转轮产生上下往复的位移运动。[0010]优选的，所述第二动力源为伺服电机，所述支撑件的底部贯穿所述固定板设有转轴，所述伺服电机通过皮带带动所述转轴转动，进而同时带动所述支撑件和偏转轮同时产生第二方向偏转，所述第一方向和第二方向所在的平面相互垂直。[0011]优选的，所述固定板的下方设置有传动杆，所述传动杆偏置于所述转轴的旋转轴线，所述伺服电机的旋转扭矩通过所述传动杆同时传递至同一组偏转轮上。[0012]优选的，所述转轴上均垂直固定有延伸杆，所述延伸杆与所述传动杆枢轴连接。[0013]优选的，所述固定板上还设置一个上罩，所述上罩上设有与所述偏转轮数量和位置设置相同的开口，所述偏转轮始终有部分突出于所述上罩的上表面。[0014]本发明的有益效果主要体现在：1、自动化程度高，高效分拣；2、每两排的偏转轮的偏转角度可以单独控制，有效地提高了分拣效率；3、球体式偏转轮与传动轴之间可选择地通过摩擦转动，避免了不必要的磨损，延长了使用寿命；4、球体式偏转轮与货物表面平滑接触，不会产生缠绕货物包装袋的问题。附图说明[0015]下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：图1:本发明优选实施例的立体结构示意图；图2:本发明优选实施例的第二方向的立体结构示意图，此时去除上罩；图3:本发明优选实施例的主视图，此时去除上罩；图4:本发明优选实施例的左视图，此时去除上罩；图5:本发明优选实施例的俯视图，此时去除固定板以及设置在固定板上的部件；图6:图4中A部分的放大图。具体实施方式[0016]以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限于本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。[0017]如图1至图5所示，本发明揭示了一种自适应偏转球分拣装置，包括机架1，所述机架1上固定设置有一固定板2。当然，由于自适应偏转球分拣装置属于物流输送中的一个环节，固定板2也可以采用输送机的部分框架来代替。[0018]所述固定板2的上方设置有一组排列的偏转轮3,与现有技术完全不同的是本发明中所述偏转轮3采用的是整体球体结构。具体参见图2和图3所示，所述偏转轮3包括球面31及相对设置的两个平面32,所述球面31的直径大于两个平面32之间的距离。设置两个平面32的作用是为了让一框形的支撑件4跨设在所述平面32上。所述支撑件4包括一个支座41及相对垂直设置的两个凸耳42,所述支撑件4的凸耳42与所述偏转轮3的平面32之间为通过枢轴5连接，以使所述偏转轮3可以相对所述支撑件4绕所述枢轴5产生第一方向自转。[0019]所述偏转轮3产生第一方向的驱动力来源是第一动力源，所述第一动力源为马达7,所述马达7可驱动至少一根传动轴8转动。具体如图2和图4所示。所述传动轴8横跨设于所述固定板2的上方，并且与输送货物方向垂直。所述偏转轮3置于所述传动轴8两侧且所述传动轴8与所述偏转轮3的球面31之间相互摩擦配合。如本发明优选实施例中，一共设置有三根传动轴8，每根传动轴8的两侧有都均布有所述偏转轮3，每个传动轴8由同一个马达7驱动并由皮带9连接带动，当然每个传动轴8也可由不同的各自的马达7驱动。当马达7开始工作后，通过三条皮带9带动三根传动轴8转动，通过摩擦力进而带动偏转轮3开始自转。球体式偏转轮与传动轴8之间通过摩擦转动，降低了工作噪音，延长其使用寿命。[0020]所述支撑件4在第二动力源的驱动下带动所述偏转轮3同时产生第二方向偏转。具体图图3和图5所示，所示支撑件4的支座41底部贯穿所述固定板2设有转轴11，所述转轴11与所述支座41固定连接，所述第二动力源为伺服电机1〇,所述伺服电机1〇通过皮带带动所述转轴11转动。如本发明优选实施例中，一共设置有三个伺服电机10,每隔伺服电机10通过皮带分别有带动均布其四周的四个转轴11。所述固定板2的下方设置有传动杆12，所述传动杆12偏置于所述转轴11的旋转轴线，所述转轴11上均垂直固定有延伸杆13,所述延伸杆13与所述传动杆12枢轴连接。这样，当被所述伺服电机10通过皮带直接驱动的转轴11偏转时，其延伸杆13会发生同样的角度偏转，会带动所述传动杆12产生直线移动，进而带动连接到该传动杆12上的其他的转轴上的延伸杆13也发生同样的角度偏转，这样就会带动传动杆12产生同样的角度偏转。这样，所述伺服电机10的旋转扭矩通过所述传动杆12同时传递至同一组偏转轮3上，即位于同一根传动轴8两侧的所有转轮3为同一组偏转轮3,在伺服电机10的驱动下可以产生第二方向的同时的偏转，这样就可以为位于所述偏转轮3球面之前的货物产生偏转分拣。[0021]本发明的特点之一在于每两排的偏转轮的偏转角度可以单独控制，因为一个伺服电机10可以单独控制同一组偏转轮3偏转。这样，如图所示，输送线沿图中箭头传输时，当位于图中最右侧的偏转轮将货物偏转分拣出去的同时，位于最左侧的偏转轮可以对下一个货物进行偏转分拣，而不必如现有技术一样，必须等偏转分拣机上的货物被分拣完毕后再进行下一个货物的分拣，大大提高了分拣效率。[0022]本发明的特点之二在于所述凸耳42的自由端为具有开口的弹性分叉43,如图6所示，贯穿固定于所述偏转轮3的枢轴5设置于所述弹性分叉43内并位于一弹簧44之上，在弹簧的作用下所述枢轴5可带动所述偏转轮3产生上下往复的位移运动。这样，当所述偏转轮3上有货物经过时，货物的重量压迫所述弹簧44使所述偏转轮3向下移动，且使所述传动轴8与所述偏转轮3的球面31之间相互摩擦配合，进而如前文所述，通过摩擦力传动轴8带动偏转轮3开始自转，即所述偏转轮3与马达7之间产生力矩传输。当所述偏转轮3上无货物经过时，所述弹簧44使偏转轮3产生向上的小量移动，这样所述传动轴8与所述偏转轮3的球面31之间相互分离，所述马达7的力矩无法传递至所述偏转轮3,即马达7仅仅只会带动所述传动轴8空转，而偏转轮3则停止自转。这样，球体式偏转轮与传动轴之间可选择地通过摩擦转动，避免了不必要的磨损，延长了使用寿命。[0023]如图1所示，本发明所述固定板2上还设置一个上罩6,所述上罩6上设有与所述偏转轮3数量和位置设置相同的开口61，所述偏转轮3的球面31始终有部分突出于所述上罩6的上表面。所述上罩6起到一个保护作用，仅仅只有偏转轮的尼龙球体部分露出于所述上罩6之外，进一步确保安全性和可靠性，防止货物被缠绕的问题产生。[0024]应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。[0025]上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.自适应偏转球分拣装置，其特征在于:包括机架cl，所述机架a上固定设置有一固定板2，所述固定板2的上方设置有一组排列的偏转轮3，所述偏转轮3在第一动力源和第二动力源的驱动下产生自转和整体偏转两种运动，当所述偏转轮3上有货物经过时，所述偏转轮3与第一动力源之间产生力矩传输；当所述偏转轮3上无货物经过时，所述第一动力源产生的力矩无法传递至所述偏转轮3。2.根据权利要求1所述的自适应偏转球分拣装置，其特征在于:所述偏转轮3为用于输送货物的横截面是球体。3.根据权利要求2所述的自适应偏转球分拣装置，其特征在于:所述偏转轮3包括球面31及相对设置的两个平面32，所述球面31的直径大于两个平面32之间的距离，有一框形的支撑件（4跨设在所述平面（32上，所述支撑件4与所述偏转轮（3的平面32之间为通过枢轴5连接以使所述偏转轮3在第一动力源的驱动下绕所述枢轴5产生第一方向自转。4.根据权利要求3所述的自适应偏转球分拣装置，其特征在于:所述第一动力源为马达7，所述马达7驱动至少一根传动轴8转动，所述传动轴8横跨设于所述固定板2的上方，所述偏转轮3置于所述传动轴8两侧，且当所述偏转轮3上有货物经过时，所述传动轴8与所述偏转轮3的球面31之间相互摩擦配合。5.根据权利要求4所述的自适应偏转球分拣装置，其特征在于:所述支撑件4包括一个支座41及相对垂直设置的两个凸耳42，所述凸耳42与所述偏转轮3的平面32之间为通过枢轴5连接。6.根据权利要求5所述的自适应偏转球分拣装置，其特征在于:所述凸耳42的自由端为具有开口的弹性分叉43，贯穿固定于所述偏转轮3的枢轴5设置于所述弹性分叉4¾内并位于一弹簧44之上，在弹簧的作用下所述枢轴5可带动所述偏转轮3产生上下往复的位移运动。7.根据权利要求6所述的自适应偏转球分拣装置，其特征在于:所述第二动力源为伺服电机10，所述支撑件4的底部贯穿所述固定板2设有转轴（11，所述伺服电机10通过皮带带动所述转轴（11转动，进而同时带动所述支撑件4和偏转轮3同时产生第二方向偏转，所述第一方向和第二方向所在的平面相互垂直。8.根据权利要求7所述的自适应偏转球分拣装置，其特征在于:所述固定板2的下方设置有传动杆（I2，所述传动杆（12偏置于所述转轴（11的旋转轴线，所述伺服电机（10的旋转扭矩通过所述传动杆12同时传递至同一组偏转轮3上。9.根据权利要求8所述的自适应偏转球分拣装置，其特征在于:所述转轴（1丨）上均垂直固定有延伸杆13，所述延伸杆13与所述传动杆12枢轴连接。10.根据权利要求1至9任一所述的自适应偏转球分拣装置，其特征在于:所述固定板2上还设置一个上罩6，所述上罩6上设有与所述偏转轮3数量和位置设置相同的开口（61，所述偏转轮3始终有部分突出于所述上罩6的上表面。

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