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申请/专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司

摘要：本申请公开了一种物品检测系统、方法及装置。物品检测方法，包括：获取针对物品取放柜的物品取放触发数据；当基于触发数据确定物品取放柜处于物品取放触发状态时，基于物品取放触发数据确定取放区域；获取与物品取放时刻相关的图像，基于与物品取放时刻相关的图像得到目标图像数据；将取放区域的信息及目标图像数据发送至云端，由云端基于取放区域的信息及目标图像数据确定物品取放信息。以本地与云端相结合的方式，基于与物品取放时刻相关的图像得到的目标图像数据、取放区域的信息来确定物品取放信息，与利用视频图像进行动作姿态分析和物品识别相比，减少了分析的数据量，从而降低了计算量，提高了检测效率。

主权项：1.一种物品检测系统，其特征在于，所述系统包括：物品取放柜和云服务器，所述物品取放柜与所述云服务器连接；所述物品取放柜包括一个或多个触发组件、一个或多个图像传感器、一个或多个处理器和收发器；所述物品取放柜的出入口边缘具有线特征编码标志物，所述一个或多个图像传感器用于采集所述物品取放柜的出入口的当前图像，所述一个或多个图像传感器，还用于采集未进行取放操作时刻的参考图像；所述触发组件，用于通过在所述参考图像上画线的方式给出每条梯度边缘的预估位置，在所述预估位置垂直方向的邻域内进行搜索，通过搜索查找到所述邻域内拥有最大梯度的像素位置作为准确的梯度位置，得到所述参考图像中每一列标志物中的所有梯度位置和对应的梯度方向作为参考标志物信息；在所述当前图像上根据所述参考标志物信息中的梯度位置提取梯度，如果所述当前图像中存在未提取到梯度或提取梯度的方向与所述参考标志物信息中的特征不符的情况，则所述标志物被遮挡；利用遮挡区域信息，通过在时域上比较前后帧遮挡区域的个数变化确定所述物品取放柜是否处于物品取放触发状态；当所述物品取放柜处于物品取放触发状态时，产生物品取放触发信号，基于遮挡区域确定取放区域；所述一个或多个图像传感器，还用于基于所述触发组件的产生的物品取放触发信号采集与物品取放时刻相关的图像；所述一个或多个处理器，用于对所述与物品取放时刻相关的图像进行物品检测，得到物品所在区域的局域图像数据及所述局域图像数据的坐标；所述收发器，用于将所述物品所在区域的局域图像数据及所述局域图像数据的坐标作为目标图像数据以及所述取放区域的信息发送至所述云服务器；所述云服务器，用于基于所述取放区域的信息及所述局域图像数据的坐标对所述局域图像数据进行过滤，将过滤后的局域图像数据与物品样本库进行比对；当根据比对结果确定所述过滤后的局域图像数据包括物品时，确定所述过滤后的局域图像数据包括的物品的种类和数量，得到物品取放信息。

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